四旋翼飞行器自适应滑模控制系统的建立方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210890935.6

申请日：

2022-07-27

公开(公告)号：

CN115185185B

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

潘健邵冰张恢鉴郭泓展李子修易深华熊嘉鑫刘孙德刘雨晴

申请人：

湖北工业大学

申请人地址：

430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05D1/46

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

罗敏清

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法 [P].

廖兰馨 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN120540075A ,2025-08-26

[2]

一种基于事件触发机制的四旋翼飞行器编队滑模控制方法 [P].

张良银 ;

徐江涛 ;

王介鹏 ;

陈志强 .

中国专利 :CN112578804B ,2021-03-30

[3]

四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[4]

一种四旋翼飞行器的滑模控制方法及其控制器 [P].

华容 ;

韩业壮 ;

魏脐亮 .

中国专利 :CN107943094A ,2018-04-20

[5]

四旋翼飞行器有限时间Super-Twisting滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN113110066B ,2021-07-13

[6]

一种四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

张桥 ;

贝晓狮 ;

张腾 .

中国专利 :CN117389295A ,2024-01-12

[7]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[8]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[9]

四旋翼无人飞行器飞行控制系统半物理仿真试验系统 [P].

刘延彬 ;

姜媛媛 ;

辛元芳 .

中国专利 :CN106325103A ,2017-01-11

[10]

四旋翼飞行器姿态修正控制系统及方法 [P].

宋建国 ;

吴鑫磊 .

中国专利 :CN110806754A ,2020-02-18

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