一种四旋翼飞行器的滑模控制方法及其控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711452358.8

申请日：

2017-12-27

公开(公告)号：

CN107943094A

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

华容韩业壮魏脐亮

申请人：

申请人地址：

200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郑金荣;胡晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种适用于四旋翼飞行器的滑模重复控制器 [P].

周文委 ;

孙明轩 ;

翁国庆 ;

张有兵 ;

陈强 .

中国专利 :CN111258216B ,2020-06-09

[2]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

赵帅 ;

罗晓曙 ;

钟海鑫 .

中国专利 :CN106094860A ,2016-11-09

[3]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

章磊 ;

李威 ;

徐德利 .

中国专利 :CN107065911A ,2017-08-18

[4]

四旋翼飞行器有限时间Super-Twisting滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN113110066B ,2021-07-13

[5]

四旋翼飞行器自适应滑模控制系统的建立方法 [P].

潘健 ;

邵冰 ;

张恢鉴 ;

郭泓展 ;

李子修 ;

易深华 ;

熊嘉鑫 ;

刘孙德 ;

刘雨晴 .

中国专利 :CN115185185B ,2024-10-25

[6]

四旋翼飞行器的位姿控制器 [P].

沈捷 ;

张兴华 ;

王莉 ;

吴承建 ;

许世健 .

中国专利 :CN105607640B ,2016-05-25

[7]

一种四旋翼飞行器的控制系统及其控制方法 [P].

王其 ;

陈景研 ;

曾雪峰 ;

宁俊 .

中国专利 :CN104460685A ,2015-03-25

[8]

一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法 [P].

杨蒲 ;

赵璟 ;

倪江帆 ;

刘剑慰 ;

张泽成 ;

郭瑞诚 ;

潘旭 .

中国专利 :CN104932531B ,2015-09-23

[9]

四旋翼飞行器容错控制方法 [P].

杨忠 ;

杨成顺 ;

李少斌 ;

黄宵宁 ;

王世勇 ;

陈阳 ;

梁焜 ;

徐华东 .

中国专利 :CN103135553B ,2013-06-05

[10]

一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P].

侯明冬 ;

王兆晶 ;

刘金琨 ;

田杰 .

中国专利 :CN105159306A ,2015-12-16

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