适用于自主移动车辆的环境感知的单目视觉导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710122902.2

申请日：

2007-07-03

公开(公告)号：

CN101067557A

公开(公告)日：

2007-11-07

发明(设计)人：

毛晓艳张晋陈建新

申请人：

申请人地址：

100080北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2126

代理机构：

中国航天科技专利中心

代理人：

安丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-06-03	授权	授权
2008-01-02	实质审查的生效	实质审查的生效
2007-11-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种适用于非全向移动车辆的智能导航方法及系统 [P].

张小* ;

陈宗海 ;

王鹏 ;

章征贵 .

中国专利 :CN105043376A ,2015-11-11

[2]

基于全景感知的车辆自主泊车导航方法 [P].

薛亚知 ;

和梦 .

中国专利 :CN119911264A ,2025-05-02

[3]

基于全景感知的车辆自主泊车导航方法 [P].

薛亚知 ;

和梦 .

中国专利 :CN119911264B ,2025-07-22

[4]

一种单目视觉惯性组合的定位导航方法 [P].

康健 ;

王志军 ;

冯辰 ;

于艺晗 .

中国专利 :CN110702107A ,2020-01-17

[5]

一种面向动态环境的单目视觉SLAM方法 [P].

田联房 ;

刘海林 ;

杜启亮 .

中国专利 :CN115471748A ,2022-12-13

[6]

一种面向动态环境的单目视觉SLAM方法 [P].

田联房 ;

刘海林 ;

杜启亮 .

中国专利 :CN115471748B ,2025-07-01

[7]

一种基于单目视觉进行目标定位的方法 [P].

周捷 ;

罗锐 ;

张益军 ;

叶达文 .

中国专利 :CN109961485A ,2019-07-02

[8]

适用于汽车挡风玻璃自动安装系统的双目视觉定位方法 [P].

杨志坚 ;

胡华辉 .

中国专利 :CN113500594A ,2021-10-15

[9]

基于单目视觉和深度学习的车辆检测方法及系统 [P].

杨哲 ;

王晓东 ;

滕广华 ;

张英 ;

孙思芹 ;

陈曦 ;

刘文晓 ;

邵强 ;

王超 ;

颜正凯 .

中国专利 :CN114419547A ,2022-04-29

[10]

基于单目视觉和深度学习的车辆检测方法及系统 [P].

杨哲 ;

王晓东 ;

滕广华 ;

张英 ;

孙思芹 ;

陈曦 ;

刘文晓 ;

邵强 ;

王超 ;

颜正凯 .

中国专利 :CN114419547B ,2025-03-21

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