无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710392618.0

申请日：

2017-05-27

公开(公告)号：

CN107145161B

公开(公告)日：

2017-09-08

发明(设计)人：

罗贺梁峥峥胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维牛艳秋方向

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-08	公开	公开
2020-02-21	授权	授权
2017-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751217553 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2017103926180 申请日:20170527

共 50 条

[1]

多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

梁峥峥 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

牛艳秋 ;

方向 .

中国专利 :CN107238388A ,2017-10-10

[2]

一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

郑逢斌 ;

朱其义 ;

覃福军 ;

孟芸 ;

杨钰娟 ;

张磊 ;

沈夏炯 ;

丁伟 ;

王正伟 ;

焦利伟 .

中国专利 :CN118884974A ,2024-11-01

[3]

一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

郑逢斌 ;

朱其义 ;

覃福军 ;

孟芸 ;

杨钰娟 ;

张磊 ;

沈夏炯 ;

丁伟 ;

王正伟 ;

焦利伟 .

中国专利 :CN118884974B ,2025-03-28

[4]

输电线路无人机巡检拍摄目标点自动提取及航迹规划方法 [P].

戴锋 ;

王永强 ;

王红星 ;

高超 ;

李洪泽 ;

柏仓 ;

黄郑 ;

刘斌 .

中国专利 :CN113205116A ,2021-08-03

[5]

输电线路无人机巡检拍摄目标点自动提取及航迹规划方法 [P].

戴锋 ;

王永强 ;

王红星 ;

高超 ;

李鸿泽 ;

柏仓 ;

黄郑 ;

刘斌 .

中国专利 :CN113205116B ,2024-02-02

[6]

一种无人机航迹规划装置及方法 [P].

柴蓉 ;

罗磊 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN110207708A ,2019-09-06

[7]

多动态任务目标点下的无人机路径规划方法 [P].

周筱忆 ;

邹媛媛 ;

李少远 ;

肖春晖 ;

赵小虎 .

中国专利 :CN110470301B ,2019-11-19

[8]

一种目标点跟踪的无人机轨迹规划方法、装置 [P].

钱荣荣 ;

孔玉婷 ;

林德平 ;

孔亮 ;

吴正荣 .

中国专利 :CN120196111A ,2025-06-24

[9]

一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

张震 ;

覃福军 ;

杨钰娟 ;

李博涵 ;

张广平 ;

陈瑞波 ;

王远志 ;

王骥月 ;

巫廷耀 ;

赵红专 ;

张磊 .

中国专利 :CN118444696A ,2024-08-06

[10]

一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

张震 ;

覃福军 ;

杨钰娟 ;

李博涵 ;

张广平 ;

陈瑞波 ;

王远志 ;

王骥月 ;

巫廷耀 ;

赵红专 ;

张磊 .

中国专利 :CN118444696B ,2025-01-07

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