一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410910342.0

申请日：

2024-07-09

公开(公告)号：

CN118884974A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

魏金占郑逢斌朱其义覃福军孟芸杨钰娟张磊沈夏炯丁伟王正伟焦利伟

申请人：

广西交科集团有限公司桂林航天工业学院河南开封科技传媒学院

申请人地址：

530007 广西壮族自治区南宁市西乡塘区高新二路６号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

广西中知华誉知识产权代理有限公司 45140

代理人：

吴震辉

法律状态：

公开

国省代码：

河南省开封市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2025-03-28	授权	授权
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240709

共 50 条

[1]

一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

郑逢斌 ;

朱其义 ;

覃福军 ;

孟芸 ;

杨钰娟 ;

张磊 ;

沈夏炯 ;

丁伟 ;

王正伟 ;

焦利伟 .

中国专利 :CN118884974B ,2025-03-28

[2]

一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

张震 ;

覃福军 ;

杨钰娟 ;

李博涵 ;

张广平 ;

陈瑞波 ;

王远志 ;

王骥月 ;

巫廷耀 ;

赵红专 ;

张磊 .

中国专利 :CN118444696A ,2024-08-06

[3]

一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法 [P].

魏金占 ;

张震 ;

覃福军 ;

杨钰娟 ;

李博涵 ;

张广平 ;

陈瑞波 ;

王远志 ;

王骥月 ;

巫廷耀 ;

赵红专 ;

张磊 .

中国专利 :CN118444696B ,2025-01-07

[4]

一种多目标点的路径规划方法 [P].

陈小祥 ;

魏金占 ;

汪维录 ;

李嘉诚 ;

温洲冰 ;

张文晖 .

中国专利 :CN113516206B ,2021-10-19

[5]

一种多目标点的物流路径快速规划方法 [P].

司马晓 ;

魏金占 ;

陈小祥 ;

刘荷蕾 ;

吴瑞 ;

纪宏 .

中国专利 :CN113554120B ,2024-01-26

[6]

多动态任务目标点下的无人机路径规划方法 [P].

周筱忆 ;

邹媛媛 ;

李少远 ;

肖春晖 ;

赵小虎 .

中国专利 :CN110470301B ,2019-11-19

[7]

一种多目标点路径规划方法 [P].

郑帅印 ;

程富强 ;

史益军 .

中国专利 :CN117990107A ,2024-05-07

[8]

无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置 [P].

罗贺 ;

梁峥峥 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

牛艳秋 ;

方向 .

中国专利 :CN107145161B ,2017-09-08

[9]

一种无人机巡逻路径的快速搜索方法 [P].

陈小祥 ;

魏金占 ;

岳隽 ;

郜昂 ;

徐雅莉 ;

刘力兵 .

中国专利 :CN113554121B ,2021-10-26

[10]

基于RRT的无人船集群遍历多目标点的路径规划方法 [P].

于家斌 ;

陈志豪 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王小艺 ;

王立 ;

孙茜 ;

陆阳 ;

陈阳 .

中国专利 :CN115793661B ,2025-11-07

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