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一种无人机巡逻路径的快速搜索方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111033696.4
申请日：
2021-09-03
公开(公告)号：
CN113554121B
公开(公告)日：
2021-10-26
发明(设计)人：
陈小祥 魏金占 岳隽 郜昂 徐雅莉 刘力兵
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市福田区振兴路3号建艺大厦10楼
IPC主分类号：
G06V1084
IPC分类号：
代理机构：
广西中知科创知识产权代理有限公司 45130
代理人：
吴震辉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-12 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20210903
2021-10-26 公开 公开
2022-06-14 授权 授权
共 50 条
[1]
一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法 [P]. 
魏金占 ;
郑逢斌 ;
朱其义 ;
覃福军 ;
孟芸 ;
杨钰娟 ;
张磊 ;
沈夏炯 ;
丁伟 ;
王正伟 ;
焦利伟 .
中国专利 :CN118884974B ,2025-03-28
[2]
一种多目标点的无人机巡逻路径规划方法 [P]. 
魏金占 ;
郑逢斌 ;
朱其义 ;
覃福军 ;
孟芸 ;
杨钰娟 ;
张磊 ;
沈夏炯 ;
丁伟 ;
王正伟 ;
焦利伟 .
中国专利 :CN118884974A ,2024-11-01
[3]
一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法 [P]. 
魏金占 ;
张震 ;
覃福军 ;
杨钰娟 ;
李博涵 ;
张广平 ;
陈瑞波 ;
王远志 ;
王骥月 ;
巫廷耀 ;
赵红专 ;
张磊 .
中国专利 :CN118444696A ,2024-08-06
[4]
一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法 [P]. 
魏金占 ;
张震 ;
覃福军 ;
杨钰娟 ;
李博涵 ;
张广平 ;
陈瑞波 ;
王远志 ;
王骥月 ;
巫廷耀 ;
赵红专 ;
张磊 .
中国专利 :CN118444696B ,2025-01-07
[5]
无人机巡逻方法、装置及无人机 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN111966126A ,2020-11-20
[6]
一种无人机巡逻系统及其巡逻方法 [P]. 
丁绪星 ;
褚浩 ;
王婷婷 ;
黄兴 ;
刘轩 .
中国专利 :CN106503830A ,2017-03-15
[7]
一种复杂环境下无人机巡逻路径决策方法 [P]. 
王涛 ;
王飞 ;
汪鸿润 ;
杨丙三 ;
刘波 .
中国专利 :CN120521607A ,2025-08-22
[8]
一种复杂环境下无人机巡逻路径决策方法 [P]. 
王涛 ;
王飞 ;
汪鸿润 ;
杨丙三 ;
刘波 .
中国专利 :CN120521607B ,2025-12-09
[9]
无人机巡逻系统 [P]. 
杜文富 .
中国专利 :CN207074381U ,2018-03-06
[10]
无人机最短路径搜索方法 [P]. 
高建民 .
中国专利 :CN105973239B ,2016-09-28
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