一种复杂环境下无人机巡逻路径决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510876863.3

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120521607B

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

王涛王飞汪鸿润杨丙三刘波

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/648 G05D109/20

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	授权	授权
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250627
2025-08-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种复杂环境下无人机巡逻路径决策方法 [P].

王涛 ;

王飞 ;

汪鸿润 ;

杨丙三 ;

刘波 .

中国专利 :CN120521607A ,2025-08-22

[2]

一种资源约束下无人机集群巡逻路径决策方法 [P].

王涛 ;

王飞 ;

汪鸿润 ;

杨丙三 ;

刘波 .

中国专利 :CN120406161A ,2025-08-01

[3]

一种资源约束下无人机集群巡逻路径决策方法 [P].

王涛 ;

王飞 ;

汪鸿润 ;

杨丙三 ;

刘波 .

中国专利 :CN120406161B ,2025-09-09

[4]

一种针对复杂环境下的无人机路径规划方法 [P].

叶亮 ;

常馨月 ;

马琳 ;

陈舒怡 ;

陶玺 ;

毕科瑞 ;

黄宝明 .

中国专利 :CN118605557A ,2024-09-06

[5]

一种复杂环境下的无人机决策评估方法 [P].

龚志仁 ;

邓晶 ;

林锡颖 .

中国专利 :CN113673149B ,2025-05-06

[6]

一种复杂环境下的无人机决策评估方法 [P].

龚志仁 ;

邓晶 ;

林锡颖 .

中国专利 :CN113673149A ,2021-11-19

[7]

未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

徐小斌 ;

王旭 ;

范军芳 ;

顾程毓 ;

纪毅 ;

李亚峰 ;

张思幸 ;

武进敏 ;

赵旭 .

中国专利 :CN118068865A ,2024-05-24

[8]

一种动态环境下基于A*-Dubins多无人机路径规划方法 [P].

李曈 ;

唐帆 ;

孙新禹 ;

李维豪 ;

甘旭东 ;

林伯先 ;

施孟佶 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN118707985A ,2024-09-27

[9]

一种无人机巡逻路径的快速搜索方法 [P].

陈小祥 ;

魏金占 ;

岳隽 ;

郜昂 ;

徐雅莉 ;

刘力兵 .

中国专利 :CN113554121B ,2021-10-26

[10]

复杂环境下的无人机避障策略 [P].

邢一鸣 ;

刘柏 ;

薛逯 ;

吴杰宏 .

中国专利 :CN121115812A ,2025-12-12

← 1 2 3 4 5 →