一种资源约束下无人机集群巡逻路径决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510874932.7

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120406161B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

王涛王飞汪鸿润杨丙三刘波

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G06N3/0455 G06N3/0985 G06N5/02

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250627
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种资源约束下无人机集群巡逻路径决策方法 [P].

王涛 ;

王飞 ;

汪鸿润 ;

杨丙三 ;

刘波 .

中国专利 :CN120406161A ,2025-08-01

[2]

一种复杂环境下无人机巡逻路径决策方法 [P].

王涛 ;

王飞 ;

汪鸿润 ;

杨丙三 ;

刘波 .

中国专利 :CN120521607A ,2025-08-22

[3]

一种复杂环境下无人机巡逻路径决策方法 [P].

王涛 ;

王飞 ;

汪鸿润 ;

杨丙三 ;

刘波 .

中国专利 :CN120521607B ,2025-12-09

[4]

无人机集群路径规划方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10

[5]

一种能耗约束下的无人机集群多视角SAR成像路径规划方法 [P].

宋德宇 ;

张翔引 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN120297538A ,2025-07-11

[6]

一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P].

池沛 ;

魏嘉宏 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115454136A ,2022-12-09

[7]

一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P].

池沛 ;

魏嘉宏 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115454136B ,2024-04-30

[8]

一种无人机集群规划决策系统及决策方法 [P].

骆嫱 ;

李学峰 ;

郝峰 ;

马振宇 ;

黄鹏 ;

黄雨杨 ;

赵康 ;

邸富强 ;

张坤 ;

王刚 ;

张志林 ;

何浩哲 ;

王鹏飞 ;

刘亮亮 ;

郭一聪 ;

李星辰 .

中国专利 :CN121010137A ,2025-11-25

[9]

未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

徐小斌 ;

王旭 ;

范军芳 ;

顾程毓 ;

纪毅 ;

李亚峰 ;

张思幸 ;

武进敏 ;

赵旭 .

中国专利 :CN118068865A ,2024-05-24

[10]

通信延迟约束下的多无人机集群导航方法 [P].

王光敏 ;

张得海 ;

陈宇 .

中国专利 :CN114510081B ,2025-07-08

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