一种能耗约束下的无人机集群多视角SAR成像路径规划方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510433089.9
申请日
2025-04-08
公开(公告)号
CN120297538A
公开(公告)日
2025-07-11
发明(设计)人
宋德宇 张翔引 秦开宇
申请人
电子科技大学
申请人地址
611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
IPC主分类号
G06Q10/047
IPC分类号
G06N3/006 G06F18/2321 G01C21/20 G01S13/90
代理机构
电子科技大学专利中心 51203
代理人
杨杏林
法律状态
公开
国省代码
江苏省 常州市
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种多目标约束下的无人机分级式路径规划方法 [P]. 
刘洋 ;
王志 ;
吕人力 .
中国专利 :CN113985922A ,2022-01-28
[2]
无人机集群路径规划方法 [P]. 
赵中原 .
中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10
[3]
一种无人机群路径规划方法 [P]. 
杜文博 ;
曹先彬 ;
徐亮 ;
郑磊 .
中国专利 :CN111256681B ,2020-06-09
[4]
不确定条件下的无人机群路径规划方法 [P]. 
杜文博 ;
曹先彬 ;
徐亮 ;
赵雅昆 ;
郑磊 .
中国专利 :CN111256682A ,2020-06-09
[5]
一种资源约束下无人机集群巡逻路径决策方法 [P]. 
王涛 ;
王飞 ;
汪鸿润 ;
杨丙三 ;
刘波 .
中国专利 :CN120406161A ,2025-08-01
[6]
一种资源约束下无人机集群巡逻路径决策方法 [P]. 
王涛 ;
王飞 ;
汪鸿润 ;
杨丙三 ;
刘波 .
中国专利 :CN120406161B ,2025-09-09
[7]
一种多约束条件下无人机路径规划方法 [P]. 
倪伟 ;
王子祥 ;
张粤 ;
郭丹 ;
叶棋伟 ;
孙大海 ;
林汉阳 .
中国专利 :CN113311869B ,2021-08-27
[8]
一种基于Voronoi图的无人机集群路径规划方法 [P]. 
高洪元 ;
白浩川 ;
张志伟 ;
马静雅 ;
刘廷晖 ;
张禹泽 ;
刘家威 ;
张震宇 ;
赵立帅 .
中国专利 :CN113504793B ,2021-10-15
[9]
一种多约束下多无人机协同跟踪的路径规划方法 [P]. 
易伟 ;
孟令同 ;
时巧 ;
文鸣 ;
孔令讲 ;
袁野 ;
王尧 .
中国专利 :CN108536171B ,2020-12-29
[10]
一种无人机集群飞行路径规划方法 [P]. 
李立宇 .
中国专利 :CN119105553A ,2024-12-10