不确定条件下的无人机群路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010374781.6

申请日：

2020-05-07

公开(公告)号：

CN111256682A

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

杜文博曹先彬徐亮赵雅昆郑磊

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668

代理人：

陈磊;张桢

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	授权	授权
2020-06-09	公开	公开
2020-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200507

共 50 条

[1]

一种无人机群路径规划方法 [P].

杜文博 ;

曹先彬 ;

徐亮 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111256681B ,2020-06-09

[2]

货运无人机群路径规划方法 [P].

戴华 ;

吴黎明 .

中国专利 :CN108803660A ,2018-11-13

[3]

通信受限环境下的无人机群路径规划方法及装置 [P].

张程 ;

孙敬贤 ;

罗沈 ;

谢超文 ;

孟飞 ;

张洛 ;

许磊磊 ;

郭添亨 ;

屈键钊 ;

徐代城 ;

吴锦源 ;

杜彦琨 ;

丘毅昌 ;

林川 ;

陈岸 ;

聂文翔 .

中国专利 :CN119164397A ,2024-12-20

[4]

一种能量约束条件下的无人机路径规划方法 [P].

王锐 ;

刘泽 ;

黄伟雄 ;

李凯文 ;

李文桦 ;

史志超 ;

黄生俊 ;

张涛 .

中国专利 :CN119937616B ,2025-10-10

[5]

一种能量约束条件下的无人机路径规划方法 [P].

王锐 ;

刘泽 ;

黄伟雄 ;

李凯文 ;

李文桦 ;

史志超 ;

黄生俊 ;

张涛 .

中国专利 :CN119937616A ,2025-05-06

[6]

一种多约束条件下无人机路径规划方法 [P].

倪伟 ;

王子祥 ;

张粤 ;

郭丹 ;

叶棋伟 ;

孙大海 ;

林汉阳 .

中国专利 :CN113311869B ,2021-08-27

[7]

基于仿生的无人机群组实时路径规划方法 [P].

魏博文 ;

邵长旭 ;

王茂森 ;

周良 .

中国专利 :CN107479572A ,2017-12-15

[8]

无人机群的路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

马仪 ;

王一帆 ;

周仿荣 ;

马御棠 ;

钱国超 ;

耿浩 ;

王国芳 ;

文刚 .

中国专利 :CN115268502B ,2024-11-22

[9]

一种多目标约束下的无人机分级式路径规划方法 [P].

刘洋 ;

王志 ;

吕人力 .

中国专利 :CN113985922A ,2022-01-28

[10]

一种城市街区环境下高层消防多无人机协同路径规划方法 [P].

李鸿一 ;

于跃飞 ;

任鸿儒 ;

鲁仁全 ;

姚得银 .

中国专利 :CN112327939A ,2021-02-05

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