一种六自由度复杂曲面加工机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721503780.7

申请日：

2017-11-09

公开(公告)号：

CN207593786U

公开(公告)日：

2018-07-10

发明(设计)人：

曹文熬饶坤徐世杰杨栋皓

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

龚春来

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度复杂曲面加工机器人 [P].

曹文熬 ;

饶坤 ;

徐世杰 ;

杨栋皓 .

中国专利 :CN107838908A ,2018-03-27

[2]

一种六自由度机器人型曲面加工机床结构 [P].

张广鹏 ;

王元 ;

张倩 ;

刘重洋 .

中国专利 :CN209664802U ,2019-11-22

[3]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[4]

基于六自由度辅助机器人的复杂曲面测量装置 [P].

杜如虚 ;

刘庆印 ;

钱建新 ;

何凯 ;

常欣 ;

杨树田 ;

张红伟 ;

陈大伟 ;

朱宗强 ;

李文凯 .

中国专利 :CN207263146U ,2018-04-20

[5]

基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置 [P].

陈满意 ;

夏仁兵 .

中国专利 :CN205835000U ,2016-12-28

[6]

一种六自由度机器人 [P].

杨雷 .

中国专利 :CN208759578U ,2019-04-19

[7]

六自由度建筑机器人 [P].

王耀 .

中国专利 :CN213765883U ,2021-07-23

[8]

六自由度管道机器人 [P].

魏伦 .

中国专利 :CN202252614U ,2012-05-30

[9]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[10]

一种六自由度工业机器人结构 [P].

张赛 ;

韦志华 .

中国专利 :CN218476698U ,2023-02-14

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