一种波纹板焊接机器人焊接速度优化的方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010056792.X
申请日
2020-05-18
公开(公告)号
CN111331271B
公开(公告)日
2020-06-26
发明(设计)人
洪波 林健 熊昊 向垂悦 秦子濠
申请人
申请人地址
411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号湘潭大学
IPC主分类号
B23K3102
IPC分类号
B23K3702 B23K3700
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
波纹板自动焊接机器人 [P]. 
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[5]
一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法 [P]. 
冯消冰 ;
高力生 ;
张俊 ;
陈浩 ;
安兵 .
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[6]
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[8]
焊接机器人 [P]. 
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焊接机器人 [P]. 
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[10]
焊接机器人 [P]. 
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冯消冰 ;
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