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一种波纹板焊接机器人焊接速度优化的方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010056792.X
申请日
:
2020-05-18
公开(公告)号
:
CN111331271B
公开(公告)日
:
2020-06-26
发明(设计)人
:
洪波
林健
熊昊
向垂悦
秦子濠
申请人
:
申请人地址
:
411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号湘潭大学
IPC主分类号
:
B23K3102
IPC分类号
:
B23K3702
B23K3700
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 31/02 申请日:20200518
2020-06-26
公开
公开
2021-12-31
授权
授权
共 50 条
[1]
波纹板自动焊接机器人
[P].
王宗义
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王宗义
;
郭卫东
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郭卫东
;
李然捷
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李然捷
;
陈英
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陈英
;
王彦春
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王彦春
;
赵铁良
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赵铁良
.
中国专利
:CN110193689A
,2019-09-03
[2]
一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人
[P].
陈智海
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陈智海
.
中国专利
:CN214868230U
,2021-11-26
[3]
用于焊接机器人的焊接模块、焊接机器人及自动焊接方法
[P].
李大焕
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机构:
三星E&A株式会社
三星E&A株式会社
李大焕
.
韩国专利
:CN121152704A
,2025-12-16
[4]
一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法
[P].
冯消冰
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冯消冰
;
高力生
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高力生
;
张俊
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张俊
;
陈浩
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陈浩
;
安兵
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安兵
.
中国专利
:CN112756872A
,2021-05-07
[5]
一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法
[P].
冯消冰
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机构:
北京博清科技有限公司
北京博清科技有限公司
冯消冰
;
高力生
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机构:
北京博清科技有限公司
北京博清科技有限公司
高力生
;
张俊
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机构:
北京博清科技有限公司
北京博清科技有限公司
张俊
;
陈浩
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机构:
北京博清科技有限公司
北京博清科技有限公司
陈浩
;
安兵
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机构:
北京博清科技有限公司
北京博清科技有限公司
安兵
.
中国专利
:CN112756872B
,2024-08-20
[6]
焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人
[P].
王中任
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王中任
;
谭棋
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谭棋
;
赵荣丽
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赵荣丽
;
刘海生
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刘海生
;
汤宇
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汤宇
;
刘克非
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刘克非
;
王子恺
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王子恺
;
马晓锋
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马晓锋
.
中国专利
:CN114160921A
,2022-03-11
[7]
焊接机器人
[P].
安玉奇
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安玉奇
;
李泽东
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李泽东
;
马丙忠
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马丙忠
.
中国专利
:CN111822913A
,2020-10-27
[8]
焊接机器人
[P].
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机构:
王艳
;
刘晓兰
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机构:
哈尔滨华德学院
哈尔滨华德学院
刘晓兰
;
宁亮亮
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机构:
哈尔滨华德学院
哈尔滨华德学院
宁亮亮
;
张野
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机构:
哈尔滨华德学院
哈尔滨华德学院
张野
.
中国专利
:CN308472001S
,2024-02-13
[9]
焊接机器人
[P].
胥刚
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胥刚
.
中国专利
:CN305028360S
,2019-02-05
[10]
焊接机器人
[P].
王洋
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机构:
北京博清科技有限公司
北京博清科技有限公司
王洋
;
冯消冰
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机构:
北京博清科技有限公司
北京博清科技有限公司
冯消冰
;
彭江
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机构:
北京博清科技有限公司
北京博清科技有限公司
彭江
.
中国专利
:CN223394625U
,2025-09-30
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