自动驾驶车辆横向控制方法、装置及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910894982.6

申请日：

2019-09-20

公开(公告)号：

CN110667563B

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

纪明君陈新李彪

申请人：

申请人地址：

101300 北京市顺义区双河大街99号

IPC主分类号：

B60W1020

IPC分类号：

B60W40105

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

贾会玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	授权	授权
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 10/20 申请日:20190920
2020-01-10	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孙成帅 ;

陈新 .

中国专利 :CN114013503B ,2022-02-08

[2]

自动驾驶车辆横向运动控制方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

文宝 ;

贺志国 .

中国专利 :CN111638712B ,2020-09-08

[3]

一种车辆横向控制方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

何俊虎 .

中国专利 :CN113954831A ,2022-01-21

[4]

一种自动驾驶车辆横向控制方法 [P].

况宗旭 ;

骆嫚 ;

曹恺 ;

熊胜健 ;

匡锐 .

中国专利 :CN117698725A ,2024-03-15

[5]

自动驾驶车辆的横向控制方法及系统 [P].

鲁宁 ;

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

高健 ;

张健 ;

刘洪亮 ;

曹增 .

中国专利 :CN111717204B ,2020-09-29

[6]

车辆自动驾驶横向控制方法及装置 [P].

李卫兵 ;

徐春梅 ;

时利 ;

张一营 ;

岳丽姣 ;

高波 ;

刘法勇 ;

吴琼 .

中国专利 :CN111959606A ,2020-11-20

[7]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN114655248B ,2025-08-12

[8]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN114655248A ,2022-06-24

[9]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN113120001A ,2021-07-16

[10]

自动驾驶车辆控制方法及装置 [P].

张涵青 ;

张胜琦 ;

王秋实 ;

李伟 ;

张鹏 .

中国专利 :CN115384550A ,2022-11-25

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