基于无监督学习的单目内窥镜深度及位姿估计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111221629.5

申请日：

2021-10-20

公开(公告)号：

CN114022527A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

李强张叶荻石洪宽

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G06T740

IPC分类号：

G06T750 G06T770 G06T1700 G06N308 G06N304

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

尹丽媛;李智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/40 申请日:20211020
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于无监督学习的单目内窥镜深度及位姿估计方法及装置 [P].

李强 ;

张叶荻 ;

石洪宽 .

中国专利 :CN114022527B ,2024-09-20

[2]

单目内窥镜无监督深度和运动估计的方法及装置 [P].

王涌天 ;

刘诗源 ;

艾丹妮 ;

宋登攀 ;

杨健 .

中国专利 :CN114399527B ,2025-03-25

[3]

一种基于大模型的无监督单目内窥镜深度估计方法 [P].

刘博 ;

姚歆宁 ;

朱子豪 ;

李波剑 ;

周付根 .

中国专利 :CN119251273A ,2025-01-03

[4]

一种基于自监督的单目内窥镜图像深度估计方法 [P].

欧县华 ;

邹鹏 ;

程晨 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN118397065A ,2024-07-26

[5]

一种基于自监督学习的单目内窥镜实时深度估计方法及系统 [P].

张晓彪 ;

谢涛 ;

陈欣荣 .

中国专利 :CN120219364A ,2025-06-27

[6]

一种基于自监督学习的位姿估计方法 [P].

唐漾 ;

杜文莉 ;

钱锋 ;

张文乐 .

中国专利 :CN111325797A ,2020-06-23

[7]

一种基于光流遮罩的无监督单目深度估计方法 [P].

王梦凡 ;

方效林 ;

杨明 ;

吴文甲 ;

罗军舟 .

中国专利 :CN115187638B ,2022-12-27

[8]

基于单目深度估计和视觉SLAM的内窥镜位姿优化方法及装置 [P].

唐倩 ;

万溱脂 ;

郭伏雨 ;

唐光超 .

中国专利 :CN118864416A ,2024-10-29

[9]

基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法 [P].

李霄剑 ;

郑杰禹 ;

毕良宽 ;

唐华 ;

张林 ;

杨善林 ;

李玲 ;

屈炎伟 .

中国专利 :CN115359104A ,2022-11-18

[10]

一种基于监督学习的单目图像深度估计方法 [P].

朴燕 ;

王琦 ;

王宇 .

中国专利 :CN118229750A ,2024-06-21

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