基于单目深度估计和视觉SLAM的内窥镜位姿优化方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410989979.3

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN118864416A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

唐倩万溱脂郭伏雨唐光超

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/50 G06T7/70 G06N3/0455

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

胡博文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20240723
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于无监督学习的单目内窥镜深度及位姿估计方法及装置 [P].

李强 ;

张叶荻 ;

石洪宽 .

中国专利 :CN114022527B ,2024-09-20

[2]

基于无监督学习的单目内窥镜深度及位姿估计方法及装置 [P].

李强 ;

张叶荻 ;

石洪宽 .

中国专利 :CN114022527A ,2022-02-08

[3]

基于深度学习的单目深度估计方法 [P].

林立雄 ;

黄国辉 ;

汪青 ;

何炳蔚 ;

张立伟 ;

陈彦杰 .

中国专利 :CN110738697A ,2020-01-31

[4]

单目内窥镜无监督深度和运动估计的方法及装置 [P].

王涌天 ;

刘诗源 ;

艾丹妮 ;

宋登攀 ;

杨健 .

中国专利 :CN114399527B ,2025-03-25

[5]

单目深度估计方法及装置 [P].

景奉水 ;

付一宸 ;

陶锐 ;

邢时雨 ;

马云开 ;

秦永 ;

文峰 ;

扈希昊 ;

王世琦 .

中国专利 :CN117893589A ,2024-04-16

[6]

一种内窥镜单目图像深度估计方法和系统 [P].

王映辉 ;

黄泽波 ;

梁炎兴 ;

张菲 ;

朱宇坤 ;

刘立 .

中国专利 :CN120655691A ,2025-09-16

[7]

基于深度学习的单目绝对深度估计方法和装置 [P].

徐枫 ;

唐瑞杰 ;

杨东 .

中国专利 :CN112802080A ,2021-05-14

[8]

单目偏振视觉深度估计方法、装置、设备及介质 [P].

范晨 ;

史哲丞 ;

张礼廉 ;

张国超 ;

何晓峰 .

中国专利 :CN119478004B ,2025-04-04

[9]

单目偏振视觉深度估计方法、装置、设备及介质 [P].

范晨 ;

史哲丞 ;

张礼廉 ;

张国超 ;

何晓峰 .

中国专利 :CN119478004A ,2025-02-18

[10]

单目深度估计方法、装置及存储介质 [P].

朱昊 ;

张军 ;

余卓平 ;

尹东晓 ;

陆新民 ;

高瑶 .

中国专利 :CN120235923A ,2025-07-01

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