一种水下机器人回收用对接起吊装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110445863.6

申请日：

2011-12-28

公开(公告)号：

CN103183112A

公开(公告)日：

2013-07-03

发明(设计)人：

王雷袁学庆刘伟军徐会希武建国

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B63C716

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-03	公开	公开
2013-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101499124325 IPC(主分类):B63C 7/16 专利申请号:2011104458636 申请日:20111228
2015-06-10	授权	授权

共 50 条

[1]

水下机器人回收用对接起吊装置 [P].

王雷 ;

袁学庆 ;

刘伟军 ;

徐会希 ;

武建国 .

中国专利 :CN202379066U ,2012-08-15

[2]

水下机器人回收用牵引装置 [P].

武建国 ;

郑荣 ;

徐会希 ;

林扬 ;

王雷 .

中国专利 :CN202379065U ,2012-08-15

[3]

一种水下机器人回收用牵引装置 [P].

武建国 ;

郑荣 ;

徐会希 ;

林扬 ;

王雷 .

中国专利 :CN103183111B ,2013-07-03

[4]

吊装水下机器人 [P].

董磊 ;

张磊 ;

王国钦 ;

江悦乐 .

中国专利 :CN223315210U ,2025-09-09

[5]

对接装置和水下机器人回收设备 [P].

李脊森 ;

张爱东 ;

黄裘俊 ;

朱华 ;

常亮 ;

李胜全 .

中国专利 :CN111232162A ,2020-06-05

[6]

一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构 [P].

李华荣 ;

马雪 .

中国专利 :CN109436240B ,2024-07-19

[7]

一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构 [P].

李华荣 ;

马雪 .

中国专利 :CN109436240A ,2019-03-08

[8]

一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构 [P].

李华荣 ;

马雪 .

中国专利 :CN209667332U ,2019-11-22

[9]

一种水下机器人对接装置 [P].

杜光超 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

夏青 ;

隋吉盛 .

中国专利 :CN205632979U ,2016-10-12

[10]

一种水下机器人对接装置 [P].

杜光超 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

夏青 ;

方亚明 .

中国专利 :CN107364560A ,2017-11-21

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