一种膝关节助力装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022729310.0

申请日：

2020-11-23

公开(公告)号：

CN215149051U

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

张晓宇刘爱峰张君涛周鑫张超韩金昌

申请人：

申请人地址：

300000 天津市河西区梅江道18号27号楼4门302

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236

代理人：

何君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

膝关节助力装置 [P].

马鸿杰 ;

贾波 ;

马毅青 ;

沈长春 ;

燕军辉 ;

马立文 .

中国专利 :CN206304101U ,2017-07-07

[2]

一种膝关节助力装置 [P].

马鸿杰 ;

贾波 ;

马毅青 ;

沈长春 ;

燕军辉 ;

马立文 .

中国专利 :CN106137686A ,2016-11-23

[3]

膝关节助力装置 [P].

金航军 ;

曹庆宏 ;

吴剑峰 ;

丁鼎 ;

李学忠 ;

刘铁箭 ;

陈帅帅 ;

乔晗 ;

孙鹏 ;

房友飞 ;

闫池辉 ;

吕金岳 .

中国专利 :CN218305478U ,2023-01-17

[4]

一种膝关节助力装置 [P].

朱凌雪 ;

朱晓磊 ;

李明轩 ;

刘杨 ;

李鹏 .

中国专利 :CN214772039U ,2021-11-19

[5]

一种膝关节液压被动助力装置 [P].

杜晓东 ;

王道臣 ;

吴庆勋 ;

崔翔 .

中国专利 :CN109176475B ,2019-01-11

[6]

膝关节负重助力外骨骼装置 [P].

吴乙万 ;

陈正强 .

中国专利 :CN206453957U ,2017-09-01

[7]

一种膝关节被动助力装置 [P].

杜晓东 ;

王道臣 ;

吴庆勋 ;

崔翔 .

中国专利 :CN109176478B ,2019-01-11

[8]

人体膝关节助力外骨骼装置 [P].

畅辉 ;

宋善超 ;

梁义维 .

中国专利 :CN214818565U ,2021-11-23

[9]

一种膝关节助力装置 [P].

汝长海 ;

朱军辉 ;

谷森 ;

孙钰 .

中国专利 :CN109176476B ,2024-02-06

[10]

一种膝关节助力装置 [P].

汝长海 ;

朱军辉 ;

谷森 ;

孙钰 .

中国专利 :CN209175735U ,2019-07-30

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