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障碍物识别方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010248521.4
申请日：
2020-04-01
公开(公告)号：
CN112949366B
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
孔旗
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号：
G06V2058
IPC分类号：
G06V1075
G06V1082
G01S17931
代理机构：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204
代理人：
王达佐;马晓亚
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200401 |