静态障碍物识别方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710842846.3

申请日：

2017-09-18

公开(公告)号：

CN109521757B

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

张晔王军李晓晖王亮

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20211009 变更事项:申请人变更前权利人:百度在线网络技术（北京）有限公司变更后权利人:阿波罗智能技术（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
2021-12-31	授权	授权
2019-03-26	公开	公开
2019-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170918

共 50 条

[1]

静态障碍物的识别方法和装置 [P].

夏华 ;

张振林 ;

陈胤子 .

中国专利 :CN118363041A ,2024-07-19

[2]

障碍物识别方法和装置 [P].

孔旗 .

中国专利 :CN112949366B ,2021-06-11

[3]

障碍物识别方法和装置 [P].

孔旗 .

中国专利 :CN113496163B ,2024-01-16

[4]

障碍物识别方法和装置 [P].

孔旗 .

中国专利 :CN113496163A ,2021-10-12

[5]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

日本专利 :CN111417869B ,2024-08-20

[6]

障碍物识别装置以及障碍物识别方法 [P].

所节夫 .

中国专利 :CN1704719A ,2005-12-07

[7]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

中国专利 :CN111417869A ,2020-07-14

[8]

基于静态障碍物记忆的障碍物识别方法、装置及电子设备 [P].

黄琰 ;

曹喜乐 ;

冯冲 ;

陈智勇 .

中国专利 :CN120503798A ,2025-08-19

[9]

基于静态障碍物记忆的障碍物识别方法、装置及电子设备 [P].

黄琰 ;

曹喜乐 ;

冯冲 ;

陈智勇 .

中国专利 :CN120503798B ,2025-10-14

[10]

道路障碍物识别方法和装置 [P].

钟志伟 .

中国专利 :CN105957145A ,2016-09-21

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