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一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010860316.3
申请日：
2020-08-25
公开(公告)号：
CN112299010A
公开(公告)日：
2021-02-02
发明(设计)人：
王宗义
接东旭
朱吉顺
申请人：
申请人地址：
241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
IPC主分类号：
B65G4792
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-02 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B65G 47/92 变更事项:申请人 变更前:芜湖行健智能机器人有限公司 变更后:芜湖行健智能机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号 变更后:241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号 变更事项:申请人 变更前:哈尔滨行健智能机器人股份有限公司 变更后:安徽行健智能制造装备股份有限公司 |
| 2021-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/92 申请日:20200825 |