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机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质
被引：0
申请号：
CN202011191403.0
申请日：
2020-10-30
公开(公告)号：
CN114518744A
公开(公告)日：
2022-05-20
发明(设计)人：
宋洋鹏
李少海
郭盖华
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
李木燕
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201030 |
| 2022-05-20 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-16 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人 变更前:深圳乐动机器人有限公司 变更后:深圳乐动机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼) 变更后:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼) |