一种基于路侧点云补全的三维目标检测方法

被引：0

申请号：

CN202210678796.0

申请日：

2022-06-15

公开(公告)号：

CN114972654B

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

李骏张新钰王力冉冠阳黄健耕周沫

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06T7277 G06T780 G06T773 G06V10774 G06N304 G06N308

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

张建纲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20220615
2023-02-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于点云的三维目标检测方法 [P].

范赐恩 ;

邹炼 ;

金伟正 ;

李方玉 ;

李晓鹏 ;

陈庆生 .

中国专利 :CN112288709B ,2021-01-29

[2]

一种三维点云目标检测的方法 [P].

冯建峰 ;

杜量 .

中国专利 :CN111444811A ,2020-07-24

[3]

一种基于路侧相机的三维目标检测方法 [P].

石文超 ;

陈天友 ;

石志儒 .

中国专利 :CN117994777A ,2024-05-07

[4]

一种基于点云数据的三维目标检测方法 [P].

张辉 ;

车爱博 ;

刘立柱 ;

曹意宏 ;

缪志强 ;

钟杭 ;

毛建旭 ;

王耀南 .

中国专利 :CN115393601A ,2022-11-25

[5]

一种基于多视图融合的三维点云目标检测方法 [P].

周牧 ;

冉浩成 ;

谢良波 ;

杜楠 .

中国专利 :CN118038017A ,2024-05-14

[6]

基于扩散模型的三维点云目标检测方法与装置 [P].

周鑫 ;

姚婷婷 ;

梁定康 ;

程建伟 ;

白翔 .

中国专利 :CN116863426B ,2025-11-25

[7]

基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P].

张梓迟 ;

王怿昕 ;

王欣雨 ;

张成标 ;

刘中正 ;

张羊阳 ;

罗翔 ;

沈干 ;

张炳力 .

中国专利 :CN119785012A ,2025-04-08

[8]

基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P].

张梓迟 ;

王怿昕 ;

王欣雨 ;

张成标 ;

刘中正 ;

张羊阳 ;

罗翔 ;

沈干 ;

张炳力 .

中国专利 :CN119785012B ,2025-06-06

[9]

一种基于部分补全的三维多模态目标检测方法 [P].

张翔 ;

王雨 ;

黄永辉 ;

高润植 ;

陈鹏冲 .

中国专利 :CN118628716A ,2024-09-10

[10]

一种基于Transformer稀疏编解码的三维点云目标检测方法 [P].

陈松乐 ;

吴雨欣 ;

黄茹玥 ;

尚磊 ;

孙红波 .

中国专利 :CN117727022A ,2024-03-19

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