一种三维点云目标检测的方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010207425.5
申请日
2020-03-23
公开(公告)号
CN111444811A
公开(公告)日
2020-07-24
发明(设计)人
冯建峰 杜量
申请人
申请人地址
200000 上海市杨浦区邯郸路220号
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
G06N304 G06N308 G06T750 G06T790
代理机构
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158
代理人
朱荣
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种半监督三维点云目标检测方法 [P]. 
宋梁 ;
曾新华 ;
李蓝建 ;
张冠华 ;
蒋林华 ;
胡兴 ;
商慧亮 .
中国专利 :CN113536920B ,2021-10-22
[2]
一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P]. 
陈延艺 ;
夏启明 ;
杜静 ;
黄尚锋 ;
陈延行 ;
江文涛 .
中国专利 :CN112699806B ,2024-09-24
[3]
一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P]. 
陈延艺 ;
夏启明 ;
杜静 ;
黄尚锋 ;
陈延行 ;
江文涛 .
中国专利 :CN112699806A ,2021-04-23
[4]
一种基于模板的三维点云目标检测和姿态估计方法 [P]. 
王磊 ;
吴伟龙 ;
周建品 ;
李争 .
中国专利 :CN111402256B ,2020-07-10
[5]
融合二维图像语义的三维点云目标检测方法 [P]. 
张姗姗 ;
殷子玥 ;
杨健 .
中国专利 :CN116597264B ,2025-12-12
[6]
基于扩散模型的三维点云目标检测方法与装置 [P]. 
周鑫 ;
姚婷婷 ;
梁定康 ;
程建伟 ;
白翔 .
中国专利 :CN116863426B ,2025-11-25
[7]
一种基于点云的三维目标检测方法 [P]. 
范赐恩 ;
邹炼 ;
金伟正 ;
李方玉 ;
李晓鹏 ;
陈庆生 .
中国专利 :CN112288709B ,2021-01-29
[8]
一种面向三维点云目标检测的数据编码方法 [P]. 
李奕诗 ;
张宇豪 ;
范睿 ;
赖睿 ;
徐昆然 ;
张华威 ;
官俊涛 .
中国专利 :CN114549672A ,2022-05-27
[9]
一种基于YOLO的三维点云低功耗快速目标检测方法 [P]. 
柳冠华 ;
吴振宇 ;
赵亮 ;
崔俊涛 ;
黄涛 .
中国专利 :CN116189147B ,2025-05-16
[10]
一种面向三维点云目标检测的数据编码方法 [P]. 
李奕诗 ;
张宇豪 ;
范睿 ;
赖睿 ;
徐昆然 ;
张华威 ;
官俊涛 .
中国专利 :CN114549672B ,2025-01-03