一种三维点云目标检测的方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010207425.5
申请日
2020-03-23
公开(公告)号
CN111444811A
公开(公告)日
2020-07-24
发明(设计)人
冯建峰 杜量
申请人
申请人地址
200000 上海市杨浦区邯郸路220号
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
G06N304 G06N308 G06T750 G06T790
代理机构
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158
代理人
朱荣
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[41]
一种基于点云时序信息融合的三维目标检测方法 [P]. 
张立军 ;
李聪聪 ;
孟德建 .
中国专利 :CN112418084B ,2021-02-26
[42]
一种基于图像和点云融合的三维目标检测方法 [P]. 
陈锡爱 ;
杨志豪 .
中国专利 :CN118736561A ,2024-10-01
[43]
一种基于无人系统的激光点云三维目标检测方法 [P]. 
毛建旭 ;
贺振宇 ;
王耀南 ;
张辉 ;
陶梓铭 ;
易俊飞 ;
钟杭 ;
刘彩苹 ;
朱青 ;
刘敏 .
中国专利 :CN116758497B ,2025-08-15
[44]
三维目标检测模型的训练方法、三维目标检测方法及装置 [P]. 
张天柱 ;
艾煜博 ;
杨文飞 ;
张勇东 ;
吴枫 .
中国专利 :CN119672698A ,2025-03-21
[45]
三维目标检测模型的训练方法、三维目标检测方法及装置 [P]. 
张天柱 ;
艾煜博 ;
杨文飞 ;
张勇东 ;
吴枫 .
中国专利 :CN119672698B ,2025-09-09
[46]
基于点云带权通道特征的三维目标检测方法及系统 [P]. 
赵鑫 ;
黄凯奇 ;
刘哲 .
中国专利 :CN109784333B ,2019-05-21
[47]
基于连续帧点云序列的三维目标检测方法及系统 [P]. 
赵冠华 ;
李成军 ;
盛皋 .
中国专利 :CN118097621A ,2024-05-28
[48]
基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P]. 
张梓迟 ;
王怿昕 ;
王欣雨 ;
张成标 ;
刘中正 ;
张羊阳 ;
罗翔 ;
沈干 ;
张炳力 .
中国专利 :CN119785012A ,2025-04-08
[49]
基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P]. 
张梓迟 ;
王怿昕 ;
王欣雨 ;
张成标 ;
刘中正 ;
张羊阳 ;
罗翔 ;
沈干 ;
张炳力 .
中国专利 :CN119785012B ,2025-06-06
[50]
基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法 [P]. 
唐凯辰 ;
张蕾 .
中国专利 :CN114092780B ,2024-06-07