关节式机器人腕部

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210096905.4

申请日：

2012-02-24

公开(公告)号：

CN102649277B

公开(公告)日：

2012-08-29

发明(设计)人：

M·安帕罗雷 G·佩尔内凯莱 G·帕帕雷拉

申请人：

申请人地址：

意大利格卢格里阿斯科(都灵)

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

崔幼平;杨炯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101529532420 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2012100969054 申请日:20120224
2012-08-29	公开	公开
2016-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

关节式机器人腕部 [P].

M·安帕罗雷 ;

G·佩尔内凯莱 ;

G·帕帕雷拉 .

中国专利 :CN102649275B ,2012-08-29

[2]

关节式机器人腕部 [P].

M·安帕罗雷 ;

G·佩尔内凯莱 ;

G·帕帕雷拉 .

中国专利 :CN102649276B ,2012-08-29

[3]

一种腕部关节机器人 [P].

郭凯 ;

张宇泽 ;

朱笑莹 ;

刘明辉 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN117754541A ,2024-03-26

[4]

机器人关节级联转接装置及级联关节式机器人 [P].

姚子红 ;

陈新普 ;

刘梅春 ;

叶文劲 .

中国专利 :CN117681172A ,2024-03-12

[5]

机器人关节级联转接装置及级联关节式机器人 [P].

姚子红 ;

陈新普 ;

刘梅春 ;

叶文劲 .

中国专利 :CN221871991U ,2024-10-22

[6]

工业机器人腕部 [P].

李然 ;

李祥 ;

王鸿森 ;

谷菲 ;

朱路生 .

中国专利 :CN306915992S ,2021-11-02

[7]

人形机器人的腕部关节装配结构、手臂结构及机器人 [P].

舒斌 ;

赵国增 ;

刘相晨 .

中国专利 :CN222932808U ,2025-06-03

[8]

水平多关节式机器人 [P].

赤羽和重 .

中国专利 :CN100410027C ,2006-06-21

[9]

机器人关节、机器人仿生髋关节及机器人 [P].

石青 ;

王若超 ;

高子航 ;

贾广禄 ;

余张国 .

中国专利 :CN113442161B ,2021-09-28

[10]

工业机器人的腕部 [P].

莲尾健 ;

丹野善博 ;

永山智昭 ;

江航杰 ;

山口谅 ;

桧垣真奈 .

日本专利 :CN308970933S ,2024-11-26

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