一种刚度可变的刚度模拟器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310409590.9

申请日：

2013-09-10

公开(公告)号：

CN103434656A

公开(公告)日：

2013-12-11

发明(设计)人：

付永领范殿梁祁晓野李祝锋张健

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B64F500

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101560727889 IPC(主分类):B64F 5/00 专利申请号:2013104095909 申请日:20130910
2018-08-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64F 5/00 申请日:20130910 授权公告日:20150701 终止日期:20170910
2013-12-11	公开	公开
2015-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种刚度可变的刚度模拟器 [P].

付永领 ;

范殿梁 ;

祁晓野 ;

李祝锋 ;

张健 .

中国专利 :CN203528833U ,2014-04-09

[2]

可变刚度模拟器 [P].

吴国雄 ;

徐曼 .

中国专利 :CN102607792B ,2012-07-25

[3]

可变刚度模拟器 [P].

尚永权 ;

丁登科 ;

胡继全 ;

易宗琴 .

中国专利 :CN207600701U ,2018-07-10

[4]

可调刚度模拟器 [P].

吴国雄 ;

徐曼 .

中国专利 :CN202511955U ,2012-10-31

[5]

固定刚度模拟器 [P].

尚永权 ;

丁登科 ;

胡继全 ;

易宗琴 .

中国专利 :CN207540749U ,2018-06-26

[6]

一种可变刚度的关节模块 [P].

陶永 ;

王云庆 ;

魏洪兴 ;

郑随兵 ;

郭龙 .

中国专利 :CN104260106A ,2015-01-07

[7]

一种管内部可变刚度模型及刚度调整方法 [P].

侯英昱 ;

王珏 ;

季辰 ;

张宁 ;

刘子强 .

中国专利 :CN116086766B ,2025-08-01

[8]

可变刚度致动器 [P].

任洪亮 ;

安吉·德邦迪 .

中国专利 :CN108724166A ,2018-11-02

[9]

一种航空发动机轴类部件支撑刚度模拟器 [P].

孙万超 ;

李扬眉 ;

高翔 ;

燕群 ;

黄文超 .

中国专利 :CN108133075A ,2018-06-08

[10]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

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