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机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911301723.4
申请日：
2019-12-17
公开(公告)号：
CN111331618A
公开(公告)日：
2020-06-26
发明(设计)人：
上野正博
申请人：
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J1300
IPC分类号：
B25J1308
B25J916
代理机构：
北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人：
范胜杰;文志
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20191217 |