机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911301723.4

申请日：

2019-12-17

公开(公告)号：

CN111331618B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

上野正博

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/08 B25J9/16

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

范胜杰;文志

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P].

上野正博 .

中国专利 :CN111331618A ,2020-06-26

[2]

机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制系统 [P].

查尔斯·拉桑塔·费尔南多 ;

简·罗德 ;

岩佐高志 .

中国专利 :CN112672858A ,2021-04-16

[3]

机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P].

山中将畅 .

日本专利 :CN117656055A ,2024-03-08

[4]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[5]

机器人控制装置以及机器人控制系统 [P].

羽根干人 .

日本专利 :CN119365305A ,2025-01-24

[6]

机器人控制装置、以及机器人控制系统 [P].

藤泽祥 .

中国专利 :CN112091963A ,2020-12-18

[7]

机器人控制装置、以及机器人控制系统 [P].

藤泽祥 .

日本专利 :CN112091962B ,2024-07-30

[8]

机器人控制装置以及机器人控制系统 [P].

大岛尚 ;

稻叶豪 .

日本专利 :CN120883155A ,2025-10-31

[9]

机器人控制装置、以及机器人控制系统 [P].

藤泽祥 .

中国专利 :CN112091962A ,2020-12-18

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统 [P].

太田浩充 ;

向井康晴 ;

沼崎和也 .

中国专利 :CN103302667B ,2013-09-18

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