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一种基于点云特征点提取的配准方法
被引:0
申请号
:
CN202210406849.3
申请日
:
2022-04-18
公开(公告)号
:
CN114677418A
公开(公告)日
:
2022-06-28
发明(设计)人
:
吴爱华
丁寅佳
茅靖峰
张晓彤
印春云
郑军强
余修勇
申请人
:
申请人地址
:
226019 江苏省南通市啬园路9号
IPC主分类号
:
G06T733
IPC分类号
:
G06T1720
G06F1716
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-07-15
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20220418
2022-06-28
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于点云特征点提取的配准方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
吴爱华
;
论文数:
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机构:
丁寅佳
;
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机构:
茅靖峰
;
张晓彤
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机构:
南通大学
南通大学
张晓彤
;
印春云
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机构:
南通大学
南通大学
印春云
;
郑军强
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机构:
南通大学
南通大学
郑军强
;
论文数:
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机构:
余修勇
.
中国专利
:CN114677418B
,2024-05-24
[2]
基于特征融合的彩色点云配准方法及系统
[P].
俞永方
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机构:
浙江华是科技股份有限公司
浙江华是科技股份有限公司
俞永方
;
王宪保
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机构:
浙江华是科技股份有限公司
浙江华是科技股份有限公司
王宪保
;
周晗昀
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机构:
浙江华是科技股份有限公司
浙江华是科技股份有限公司
周晗昀
;
吴博竞
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机构:
浙江华是科技股份有限公司
浙江华是科技股份有限公司
吴博竞
;
张进虎
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浙江华是科技股份有限公司
浙江华是科技股份有限公司
张进虎
;
何淑燕
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机构:
浙江华是科技股份有限公司
浙江华是科技股份有限公司
何淑燕
.
中国专利
:CN120318285A
,2025-07-15
[3]
基于ISS特征点的点云配准方法及系统
[P].
赵东
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江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
赵东
;
王蕊
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
王蕊
;
何世全
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
何世全
;
田鑫
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
田鑫
;
孟勋
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
孟勋
;
徐蒋桐
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
徐蒋桐
;
何建军
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
何建军
;
顾泽正
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
顾泽正
.
中国专利
:CN118674760B
,2024-11-19
[4]
基于ISS特征点的点云配准方法及系统
[P].
赵东
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
赵东
;
王蕊
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
王蕊
;
何世全
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江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
何世全
;
田鑫
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
田鑫
;
孟勋
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
孟勋
;
徐蒋桐
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
徐蒋桐
;
何建军
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
何建军
;
顾泽正
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机构:
江苏韩通赢吉重工有限公司
江苏韩通赢吉重工有限公司
顾泽正
.
中国专利
:CN118674760A
,2024-09-20
[5]
一种基于特征提取的点云配准方法
[P].
何文韬
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何文韬
;
张攀
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张攀
;
张禹泽
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张禹泽
;
李蹊
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李蹊
;
郑鸿辉
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郑鸿辉
;
靳晓博
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靳晓博
;
苏玉娥
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苏玉娥
;
白依萱
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白依萱
;
李中伟
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李中伟
;
钟凯
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钟凯
.
中国专利
:CN110335297B
,2019-10-15
[6]
一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法
[P].
王明军
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王明军
;
易芳
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易芳
;
李乐
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李乐
;
王宇航
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王宇航
;
王主玉
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王主玉
.
中国专利
:CN113628258A
,2021-11-09
[7]
一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法
[P].
论文数:
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机构:
王明军
;
论文数:
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机构:
易芳
;
论文数:
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机构:
李乐
;
论文数:
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机构:
王宇航
;
论文数:
引用数:
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机构:
王主玉
.
中国专利
:CN113628258B
,2024-04-26
[8]
一种基于旋转不变特征的三维点云配准方法
[P].
杨立诚
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机构:
浙江大学
浙江大学
杨立诚
;
论文数:
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机构:
项志宇
;
论文数:
引用数:
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机构:
张志远
.
中国专利
:CN117710426A
,2024-03-15
[9]
一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法
[P].
陆军
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陆军
;
华博文
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华博文
;
乔鹏飞
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乔鹏飞
;
王伟
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王伟
;
陈万
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0
陈万
;
夏桂华
论文数:
0
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0
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0
夏桂华
.
中国专利
:CN109887015B
,2019-06-14
[10]
基于点特征直方图的点云自动配准方法
[P].
黄明
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黄明
;
丁鹤松
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丁鹤松
;
贾军辉
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贾军辉
.
中国专利
:CN105976312A
,2016-09-28
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