一种基于点云特征点提取的配准方法

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申请号
CN202210406849.3
申请日
2022-04-18
公开(公告)号
CN114677418A
公开(公告)日
2022-06-28
发明(设计)人
吴爱华 丁寅佳 茅靖峰 张晓彤 印春云 郑军强 余修勇
申请人
申请人地址
226019 江苏省南通市啬园路9号
IPC主分类号
G06T733
IPC分类号
G06T1720 G06F1716
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于点云特征点提取的配准方法 [P]. 
吴爱华 ;
丁寅佳 ;
茅靖峰 ;
张晓彤 ;
印春云 ;
郑军强 ;
余修勇 .
中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24
[2]
基于特征融合的彩色点云配准方法及系统 [P]. 
俞永方 ;
王宪保 ;
周晗昀 ;
吴博竞 ;
张进虎 ;
何淑燕 .
中国专利 :CN120318285A ,2025-07-15
[3]
基于ISS特征点的点云配准方法及系统 [P]. 
赵东 ;
王蕊 ;
何世全 ;
田鑫 ;
孟勋 ;
徐蒋桐 ;
何建军 ;
顾泽正 .
中国专利 :CN118674760B ,2024-11-19
[4]
基于ISS特征点的点云配准方法及系统 [P]. 
赵东 ;
王蕊 ;
何世全 ;
田鑫 ;
孟勋 ;
徐蒋桐 ;
何建军 ;
顾泽正 .
中国专利 :CN118674760A ,2024-09-20
[5]
一种基于特征提取的点云配准方法 [P]. 
何文韬 ;
张攀 ;
张禹泽 ;
李蹊 ;
郑鸿辉 ;
靳晓博 ;
苏玉娥 ;
白依萱 ;
李中伟 ;
钟凯 .
中国专利 :CN110335297B ,2019-10-15
[6]
一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法 [P]. 
王明军 ;
易芳 ;
李乐 ;
王宇航 ;
王主玉 .
中国专利 :CN113628258A ,2021-11-09
[7]
一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法 [P]. 
王明军 ;
易芳 ;
李乐 ;
王宇航 ;
王主玉 .
中国专利 :CN113628258B ,2024-04-26
[8]
一种基于旋转不变特征的三维点云配准方法 [P]. 
杨立诚 ;
项志宇 ;
张志远 .
中国专利 :CN117710426A ,2024-03-15
[9]
一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法 [P]. 
陆军 ;
华博文 ;
乔鹏飞 ;
王伟 ;
陈万 ;
夏桂华 .
中国专利 :CN109887015B ,2019-06-14
[10]
基于点特征直方图的点云自动配准方法 [P]. 
黄明 ;
丁鹤松 ;
贾军辉 .
中国专利 :CN105976312A ,2016-09-28