基于特征融合的彩色点云配准方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510786703.X

申请日：

2025-06-13

公开(公告)号：

CN120318285A

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

俞永方王宪保周晗昀吴博竞张进虎何淑燕

申请人：

浙江华是科技股份有限公司

申请人地址：

311122 浙江省杭州市余杭区闲林街道嘉企路16号3幢1楼

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06V10/46 G06V10/54 G06V10/56 G06V10/75 G06V10/80

代理机构：

北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11829

代理人：

赵伊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20250613
2025-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28

[2]

一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24

[3]

基于ISS特征点的点云配准方法及系统 [P].

赵东 ;

王蕊 ;

何世全 ;

田鑫 ;

孟勋 ;

徐蒋桐 ;

何建军 ;

顾泽正 .

中国专利 :CN118674760B ,2024-11-19

[4]

基于ISS特征点的点云配准方法及系统 [P].

赵东 ;

王蕊 ;

何世全 ;

田鑫 ;

孟勋 ;

徐蒋桐 ;

何建军 ;

顾泽正 .

中国专利 :CN118674760A ,2024-09-20

[5]

一种基于旋转不变特征的三维点云配准方法 [P].

杨立诚 ;

项志宇 ;

张志远 .

中国专利 :CN117710426A ,2024-03-15

[6]

基于点特征直方图的点云自动配准方法 [P].

黄明 ;

丁鹤松 ;

贾军辉 .

中国专利 :CN105976312A ,2016-09-28

[7]

一种基于局部特征描述子的点云自动配准方法 [P].

李中伟 ;

钟凯 ;

刘玉宝 .

中国专利 :CN109919984A ,2019-06-21

[8]

基于特征点的图像配准方法及系统 [P].

王复庆 .

中国专利 :CN105118021B ,2015-12-02

[9]

基于特征点几何表面描述的点云配准方法 [P].

秦大辉 ;

程栋 ;

段云飞 ;

苏铭著 ;

邵永波 .

中国专利 :CN109544612B ,2019-03-29

[10]

基于多尺度点特征的非城市场景航带间点云配准方法及设备 [P].

谷延锋 ;

肖振 ;

李贤 ;

刘天竹 ;

高国明 .

中国专利 :CN116664639B ,2025-11-04

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