用于自动车辆的障碍物回避协同驾驶

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710684084.9
申请日
2017-08-11
公开(公告)号
CN107757614A
公开(公告)日
2018-03-06
发明(设计)人
K·J·金 P·孙达拉姆 A·H·列伊瑟乌塞尔 U·P·穆达里戈
申请人
申请人地址
美国密歇根州
IPC主分类号
B60W3009
IPC分类号
B60W1006 B60W1010 B60W1018 B60W1020
代理机构
中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人
代易宁;邓雪萌
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
用于自主车辆的自动协同驾驶控制 [P]. 
K·J·金 ;
P·孙达拉姆 ;
R·I·德博尤克 ;
D·C·德加齐奥 ;
B·N·西斯卡耶 .
中国专利 :CN107757602A ,2018-03-06
[2]
具有障碍物回避门的车辆 [P]. 
斯图尔特·C·索尔特 ;
克里斯托弗·卡尔·布朗 ;
霍华德·保罗·茨维·林登 ;
H·沃伊西克 ;
约翰·罗伯特·范维梅尔施 ;
侯赛因·H·贝里 .
中国专利 :CN115703411A ,2023-02-17
[3]
用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪 [P]. 
P·孙达拉姆 ;
K·J·金 ;
R·I·德布奥克 ;
D·C·德加齐奥 .
中国专利 :CN107757597B ,2018-03-06
[4]
障碍物回避装置及障碍物回避路径生成装置 [P]. 
富永健太 ;
鹈生知辉 ;
龟冈翔太 ;
远藤雅也 .
中国专利 :CN110877611B ,2020-03-13
[5]
用于手术导航的障碍物回避技术 [P]. 
D·W·马拉克沃斯基 ;
J·鲍斯 ;
R·T·德鲁卡 .
中国专利 :CN114173699A ,2022-03-11
[6]
用于自主车辆的轨迹完整性协同引导 [P]. 
P·孙达拉姆 ;
K·J·金姆 ;
B·N·西斯卡耶 ;
A·H·列伊瑟乌塞尔 .
中国专利 :CN107757618B ,2018-03-06
[7]
自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置和自动驾驶系统 [P]. 
徐永贵 ;
张晓彤 ;
曾雯 .
中国专利 :CN117975415A ,2024-05-03
[8]
用于自动驾驶车辆的障碍物预测系统 [P]. 
朱帆 .
中国专利 :CN113391628A ,2021-09-14
[9]
适于自动驾驶的车辆和用于检测障碍物的方法 [P]. 
M·托尔 ;
S·绍约姆 ;
M·E·布伦斯特伦 .
中国专利 :CN104787044A ,2015-07-22
[10]
用于自动驾驶系统的障碍物定位方法及装置 [P]. 
陈安 ;
崔迪潇 ;
江志浩 ;
龚伟林 .
中国专利 :CN111443704A ,2020-07-24