用于手术导航的障碍物回避技术

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202080054277.6
申请日
2020-07-02
公开(公告)号
CN114173699A
公开(公告)日
2022-03-11
发明(设计)人
D·W·马拉克沃斯基 J·鲍斯 R·T·德鲁卡
申请人
申请人地址
美国密歇根
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
A61B9000 A61B3430 A61B3420 A61B3410 A61B1702 A61B1700
代理机构
中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038
代理人
高文静
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
障碍物回避装置及障碍物回避路径生成装置 [P]. 
富永健太 ;
鹈生知辉 ;
龟冈翔太 ;
远藤雅也 .
中国专利 :CN110877611B ,2020-03-13
[2]
用于自动车辆的障碍物回避协同驾驶 [P]. 
K·J·金 ;
P·孙达拉姆 ;
A·H·列伊瑟乌塞尔 ;
U·P·穆达里戈 .
中国专利 :CN107757614A ,2018-03-06
[3]
具有障碍物回避门的车辆 [P]. 
斯图尔特·C·索尔特 ;
克里斯托弗·卡尔·布朗 ;
霍华德·保罗·茨维·林登 ;
H·沃伊西克 ;
约翰·罗伯特·范维梅尔施 ;
侯赛因·H·贝里 .
中国专利 :CN115703411A ,2023-02-17
[4]
障碍物回避模型生成方法、障碍物回避模型生成装置及存储介质 [P]. 
水野雄太 ;
齐院龙二 .
中国专利 :CN111319618A ,2020-06-23
[5]
障碍物回避引导机器人 [P]. 
嵯峨山功幸 ;
小川博教 ;
飞田和辉 .
中国专利 :CN104159553A ,2014-11-19
[6]
障碍物评估技术 [P]. 
J.B.多德尔 ;
J.朱 .
中国专利 :CN104541284A ,2015-04-22
[7]
用于障碍物检测、障碍物分类和障碍物跟踪的方法 [P]. 
米哈伊尔·尤里维奇·沃罗别夫 ;
伊万·亚历山德罗维奇·博格丹尤克 ;
尼基塔·安德烈耶维奇·库特金 .
美国专利 :CN121175720A ,2025-12-19
[8]
用于障碍物的终端支柱以及障碍物 [P]. 
达拉斯·雷克斯·詹姆斯 .
中国专利 :CN102409628A ,2012-04-11
[9]
障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P]. 
冈山健 .
日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18
[10]
用于识别障碍物的头巾及其识别障碍物的方法 [P]. 
肖广辉 ;
周有喜 .
中国专利 :CN113080550A ,2021-07-09