障碍物回避引导机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201480000067.3

申请日：

2014-02-26

公开(公告)号：

CN104159553A

公开(公告)日：

2014-11-19

发明(设计)人：

嵯峨山功幸小川博教飞田和辉

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

A61H304

IPC分类号：

B25J500 B25J1100

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

李辉;徐丹

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-11-19	公开	公开
2014-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101591905957 IPC(主分类):A61H 3/04 专利申请号:2014800000673 申请日:20140226
2016-08-17	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101737364821 IPC(主分类):A61H 3/04 专利申请号:2014800000673 申请公布日:20141119

共 50 条

[1]

机器人（清理障碍物） [P].

潘珍汇 ;

潘珍妮 ;

陈宝 ;

陈光福 .

中国专利 :CN306442893S ,2021-04-06

[2]

机器人障碍物检测系统 [P].

戴剑锋 .

中国专利 :CN204925797U ,2015-12-30

[3]

障碍物回避装置及障碍物回避路径生成装置 [P].

富永健太 ;

鹈生知辉 ;

龟冈翔太 ;

远藤雅也 .

中国专利 :CN110877611B ,2020-03-13

[4]

红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人 [P].

郭盖华 .

中国专利 :CN207799078U ,2018-08-31

[5]

机器人的障碍物处理方法 [P].

倪祖根 .

中国专利 :CN102541056A ,2012-07-04

[6]

机器人及检测障碍物方法 [P].

李华强 ;

李琼 .

中国专利 :CN111012256A ,2020-04-17

[7]

机器人障碍物高度判断方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106871788A ,2017-06-20

[8]

扫雪机器人障碍物检测方法 [P].

宋永端 ;

郎作平 ;

薛方正 ;

赖俊峰 ;

许磊 .

中国专利 :CN106313056A ,2017-01-11

[9]

扫雪机器人障碍物检测装置 [P].

薛方正 ;

郎作平 ;

宋永端 ;

赖俊峰 ;

谭乃瑚 .

中国专利 :CN106514652B ,2017-03-22

[10]

机器人检测障碍物的方法、机器人以及机器人系统 [P].

董济铭 ;

何林 ;

蔡龙生 ;

马元勋 .

中国专利 :CN114035584A ,2022-02-11

← 1 2 3 4 5 →