扫雪机器人障碍物检测装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610969373.9

申请日：

2016-10-26

公开(公告)号：

CN106514652B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

薛方正郎作平宋永端赖俊峰谭乃瑚

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区正街174号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1902

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司 50218

代理人：

吴彬

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20161026 授权公告日:20180911 终止日期:20191026
2018-09-11	授权	授权
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714030137 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016109693739 申请日:20161026
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

扫雪机器人障碍物检测方法 [P].

宋永端 ;

郎作平 ;

薛方正 ;

赖俊峰 ;

许磊 .

中国专利 :CN106313056A ,2017-01-11

[2]

红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人 [P].

郭盖华 .

中国专利 :CN207799078U ,2018-08-31

[3]

一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法 [P].

宋永端 ;

蒋自强 ;

谈世磊 ;

赖俊峰 ;

刘欢 ;

黄力 ;

张杰 ;

陈欢 ;

龙鸿 ;

胡芳 ;

吴将娱 ;

胡琴 ;

李文琪 .

中国专利 :CN112540368A ,2021-03-23

[4]

障碍物检测装置 [P].

铃木　凉太郎 ;

井上　悟 ;

西本　幸生 .

中国专利 :CN102687038A ,2012-09-19

[5]

一种障碍物检测方法、障碍物检测装置及机器人 [P].

罗志平 ;

刘翔 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112084854A ,2020-12-15

[6]

导游机器人的多路超声波障碍物检测装置 [P].

程晓东 ;

方曙光 .

中国专利 :CN203101637U ,2013-07-31

[7]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[8]

障碍物检测装置 [P].

小岛清成 ;

松冈久永 ;

中野彰夫 ;

松本宗昭 .

中国专利 :CN1971307A ,2007-05-30

[9]

障碍物检测装置 [P].

新海敦 ;

松崎优之 ;

大村知也 ;

福永智章 .

中国专利 :CN111095023A ,2020-05-01

[10]

障碍物检测装置 [P].

井幡光词 ;

木村友则 ;

宫下裕章 ;

井上悟 .

中国专利 :CN105008953A ,2015-10-28

← 1 2 3 4 5 →