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一种用于机器人抓取的机械手装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920974420.8
申请日：
2019-06-26
公开(公告)号：
CN210061172U
公开(公告)日：
2020-02-14
发明(设计)人：
刘丹
陈阳
申请人：
申请人地址：
650200 云南省昆明市官渡区云秀路7号云南新经济产业园三楼C-68号
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1508
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-07 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20190626 授权公告日:20200214 终止日期:20210626 |
| 2020-02-14 | 授权 | 授权 |