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一种机器人抓取机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021130658.1
申请日
:
2020-06-17
公开(公告)号
:
CN212825452U
公开(公告)日
:
2021-03-30
发明(设计)人
:
蔡晓娜
申请人
:
申请人地址
:
523000 广东省东莞市东城区九龙1号4栋701室
IPC主分类号
:
B25J1502
IPC分类号
:
B25J1508
代理机构
:
石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙) 13140
代理人
:
李慧
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-30
授权
授权
2022-06-07
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20200617 授权公告日:20210330 终止日期:20210617
共 50 条
[1]
一种机器人抓取机械手
[P].
李艳清
论文数:
0
引用数:
0
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0
李艳清
;
何时安
论文数:
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何时安
;
尹继军
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0
引用数:
0
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尹继军
.
中国专利
:CN216634419U
,2022-05-31
[2]
一种用于机器人抓取的机械手装置
[P].
刘丹
论文数:
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0
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刘丹
;
陈阳
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0
陈阳
.
中国专利
:CN210061172U
,2020-02-14
[3]
一种机器人用抓取机械手
[P].
白宗飞
论文数:
0
引用数:
0
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0
白宗飞
.
中国专利
:CN208557572U
,2019-03-01
[4]
抓取机械手及机器人
[P].
叶磊
论文数:
0
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0
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0
叶磊
.
中国专利
:CN216707544U
,2022-06-10
[5]
一种折弯机器人抓取机械手
[P].
李冰冰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
洛阳鑫锦华办公机具有限公司
洛阳鑫锦华办公机具有限公司
李冰冰
.
中国专利
:CN220515255U
,2024-02-23
[6]
一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人
[P].
鲍时春
论文数:
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鲍时春
;
李彦明
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李彦明
;
杨广权
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杨广权
;
翟想想
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翟想想
;
肖杨
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肖杨
;
郑海荣
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郑海荣
.
中国专利
:CN216830925U
,2022-06-28
[7]
一种机器人用机械手
[P].
谢金华
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谢金华
;
何志斌
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何志斌
;
胡小华
论文数:
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胡小华
.
中国专利
:CN208529154U
,2019-02-22
[8]
一种建筑机器人抓取机械手
[P].
丁晓燕
论文数:
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0
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机构:
苏州城市学院
苏州城市学院
丁晓燕
;
论文数:
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机构:
毛小勇
;
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机构:
吴楠
;
王华飞
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0
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0
机构:
苏州城市学院
苏州城市学院
王华飞
.
中国专利
:CN120941434A
,2025-11-14
[9]
一种双面抓取的机械手及机器人
[P].
常立峰
论文数:
0
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0
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0
机构:
精英塑胶(珠海)有限公司
精英塑胶(珠海)有限公司
常立峰
;
周少凡
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0
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机构:
精英塑胶(珠海)有限公司
精英塑胶(珠海)有限公司
周少凡
;
田俊
论文数:
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0
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机构:
精英塑胶(珠海)有限公司
精英塑胶(珠海)有限公司
田俊
.
中国专利
:CN223173007U
,2025-08-01
[10]
一种水下机器人作业抓取机械手
[P].
刘源
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
刘源
;
程磊
论文数:
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机构:
中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
程磊
;
许建敏
论文数:
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机构:
中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
许建敏
;
杨光平
论文数:
0
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机构:
中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
杨光平
.
中国专利
:CN223044573U
,2025-07-01
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