一种移动机器人行驶轨迹定位装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120513426.9

申请日：

2011-12-09

公开(公告)号：

CN202382746U

公开(公告)日：

2012-08-15

发明(设计)人：

侯春光韩颖曹云东刘晓明张和

申请人：

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号沈阳工业大学

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01B1104

代理机构：

沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107

代理人：

郭元艺

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101644356490 IPC(主分类):G01C 21/00 专利号:ZL2011205134269 申请日:20111209 授权公告日:20120815 终止日期:20141209
2012-08-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种移动机器人定位及行驶轨迹记录的方法与装置 [P].

侯春光 ;

韩颖 ;

曹云东 ;

刘晓明 ;

张和 .

中国专利 :CN102419179A ,2012-04-18

[2]

一种移动机器人行走装置以及移动机器人 [P].

赵福海 .

中国专利 :CN209241207U ,2019-08-13

[3]

移动机器人行驶策略确定方法、装置以及移动机器人 [P].

檀冲 ;

王磊 .

中国专利 :CN110716551A ,2020-01-21

[4]

一种移动机器人定位装置 [P].

张玉华 ;

张静 .

中国专利 :CN222115142U ,2024-12-06

[5]

一种移动机器人定位装置 [P].

陈佳 ;

伞红军 ;

徐洋洋 ;

杨红秀 ;

陈久朋 ;

李鹏宇 ;

胡琼琼 ;

王汪林 .

中国专利 :CN214174621U ,2021-09-10

[6]

自移动机器人行走装置及自移动机器人 [P].

徐中全 .

中国专利 :CN209059055U ,2019-07-05

[7]

移动机器人行驶方法、装置及存储介质 [P].

凌冰 .

中国专利 :CN111736606A ,2020-10-02

[8]

移动机器人行驶方法、装置及存储介质 [P].

凌冰 .

中国专利 :CN111736606B ,2024-03-19

[9]

一种移动机器人辅助定位装置 [P].

薛亦飞 .

中国专利 :CN215660353U ,2022-01-28

[10]

一种移动机器人的定位方法、定位装置及移动机器人 [P].

蔡永辉 ;

郭奎 ;

赵雨佳 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111136648A ,2020-05-12

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