一种移动机器人定位及行驶轨迹记录的方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110410134.7

申请日：

2011-12-09

公开(公告)号：

CN102419179A

公开(公告)日：

2012-04-18

发明(设计)人：

侯春光韩颖曹云东刘晓明张和

申请人：

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号沈阳工业大学

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01B1104

代理机构：

沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107

代理人：

郭元艺

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-04-18	公开	公开
2016-08-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738357079 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2011104101347 申请公布日:20120418
2012-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101298709934 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2011104101347 申请日:20111209

共 50 条

[1]

一种移动机器人行驶轨迹定位装置 [P].

侯春光 ;

韩颖 ;

曹云东 ;

刘晓明 ;

张和 .

中国专利 :CN202382746U ,2012-08-15

[2]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[3]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[4]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[5]

移动机器人定位方法及装置 [P].

吴思前 ;

蔡卓帆 ;

李亮 ;

何启华 .

中国专利 :CN119759020A ,2025-04-04

[6]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[7]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686A ,2020-10-20

[8]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686B ,2024-02-02

[9]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

彭广平 .

中国专利 :CN109059922B ,2018-12-21

[10]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

魏初舜 ;

彭广平 ;

朱渴萌 ;

张志同 ;

赵仲夏 .

中国专利 :CN108875868A ,2018-11-23

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