机器人手臂的动力传递装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210338408.0

申请日：

2012-09-13

公开(公告)号：

CN103659832A

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

曹晓晶

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路865弄46号501室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

F16H112 F16H3500

代理机构：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-16	文件的公告送达	文件的公告送达号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101729263601 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:无专利申请号:2012103384080 收件人:曹晓晶文件名称:视为撤回通知书
2014-03-26	公开	公开
2016-08-10	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101737160797 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2012103384080 申请公布日:20140326

共 50 条

[1]

机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置 [P].

芳贺卓 ;

鹤身洋 ;

为永淳 .

中国专利 :CN1836853A ,2006-09-27

[2]

机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置 [P].

芳贺卓 ;

鹤身洋 ;

为永淳 .

中国专利 :CN101493131A ,2009-07-29

[3]

驱动力传递装置及机器人手 [P].

片山嘉丈 .

中国专利 :CN114364498A ,2022-04-15

[4]

驱动力传递装置及机器人手 [P].

片山嘉丈 .

日本专利 :CN114364498B ,2024-02-02

[5]

机器人手臂驱动装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN103963072A ,2014-08-06

[6]

机器人手臂 [P].

杨涛 ;

杨辉 ;

杨侦清 ;

王俊懿 ;

黄彪 .

中国专利 :CN304848981S ,2018-10-12

[7]

机器人手臂 [P].

陈剑立 ;

丁宏钰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209755249U ,2019-12-10

[8]

机器人手臂 [P].

余秋兰 .

中国专利 :CN205588297U ,2016-09-21

[9]

机器人手臂 [P].

赵保文 .

中国专利 :CN307448779S ,2022-07-12

[10]

机器人手臂 [P].

刘文聪 .

中国专利 :CN204819492U ,2015-12-02

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