驱动力传递装置及机器人手

被引：0

申请号：

CN202080062283.6

申请日：

2020-09-07

公开(公告)号：

CN114364498A

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

片山嘉丈

申请人：

申请人地址：

日本爱知县

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1700 F16H2504 F16H2518 F16H3500

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：

马淑香

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	公开	公开
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200907

共 50 条

[1]

驱动力传递装置及机器人手 [P].

片山嘉丈 .

日本专利 :CN114364498B ,2024-02-02

[2]

机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置 [P].

芳贺卓 ;

鹤身洋 ;

为永淳 .

中国专利 :CN1836853A ,2006-09-27

[3]

机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置 [P].

芳贺卓 ;

鹤身洋 ;

为永淳 .

中国专利 :CN101493131A ,2009-07-29

[4]

驱动力传递装置 [P].

竹本宪弘 ;

高木康朗 ;

日高辉胜 .

中国专利 :CN102248886A ,2011-11-23

[5]

驱动力传递装置 [P].

久保康治 .

日本专利 :CN121100234A ,2025-12-09

[6]

驱动力传递装置 [P].

土桥诚 ;

大谷哲也 .

中国专利 :CN104074923B ,2014-10-01

[7]

驱动力传递装置 [P].

齐藤克行 ;

宫地和裕 ;

下薗和年 ;

田村清人 ;

吉川丰 ;

川合显央 .

中国专利 :CN103906940B ,2014-07-02

[8]

驱动力传递部件和驱动力传递装置 [P].

出口德生 ;

坪根太平 ;

附田之欣 ;

常井博文 ;

小桥慎一郎 ;

越前谷刚 ;

矢田涉 .

中国专利 :CN217539498U ,2022-10-04

[9]

机器人手臂的动力传递装置 [P].

曹晓晶 .

中国专利 :CN103659832A ,2014-03-26

[10]

驱动力传递装置 [P].

大野峻 ;

松本明夫 .

中国专利 :CN106337925A ,2017-01-18

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