平面关节型机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320727722.8

申请日：

2013-11-18

公开(公告)号：

CN203542606U

公开(公告)日：

2014-04-16

发明(设计)人：

刘鑫

申请人：

申请人地址：

723000 陕西省汉中市河东店镇陕西理工学院北区

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J902 B25J1508

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-16	授权	授权
2016-01-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101642495922 IPC(主分类):B25J 9/06 专利号:ZL2013207277228 申请日:20131118 授权公告日:20140416 终止日期:20141118

共 50 条

[1]

平面关节型机械手 [P].

杨辉 ;

张宝顺 ;

吴燕华 .

中国专利 :CN105014660A ,2015-11-04

[2]

平面关节型简易机械手 [P].

郑光振 ;

张克华 ;

梅广益 ;

陈鸿 ;

张玉清 ;

许艳洁 ;

谷益忠 ;

孟涛 .

中国专利 :CN203266634U ,2013-11-06

[3]

一种平面关节型机械手 [P].

高斌 .

中国专利 :CN105563473A ,2016-05-11

[4]

平面关节机械手 [P].

李浩 ;

方磊 ;

包仕林 ;

李怀刚 ;

谢烽 .

中国专利 :CN201693548U ,2011-01-05

[5]

平面关节机械手 [P].

吴涌钢 ;

徐孟良 ;

张春波 .

中国专利 :CN106182035A ,2016-12-07

[6]

平面关节机械手 [P].

吴涌钢 ;

徐孟良 ;

张春波 .

中国专利 :CN206085066U ,2017-04-12

[7]

平面关节机械手 [P].

李浩 ;

方磊 ;

包仕林 ;

李怀刚 ;

谢烽 .

中国专利 :CN101811303A ,2010-08-25

[8]

一种关节型机械手 [P].

黄伟莉 ;

章国庆 ;

肖文杰 ;

刘万华 ;

徐巍涛 ;

徐海涛 ;

高娟 ;

余英 .

中国专利 :CN208914108U ,2019-05-31

[9]

一种关节型机械手 [P].

李明辉 ;

李波 ;

徐雷 ;

陈梦 ;

何林春 .

中国专利 :CN203901287U ,2014-10-29

[10]

平面关节机械手的手爪旋转臂装置 [P].

刘国文 .

中国专利 :CN207448512U ,2018-06-05

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