平面关节机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020163920.2

申请日：

2010-04-15

公开(公告)号：

CN201693548U

公开(公告)日：

2011-01-05

发明(设计)人：

李浩方磊包仕林李怀刚谢烽

申请人：

申请人地址：

430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

唐正玉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-01-05	授权	授权
2018-05-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20100415 授权公告日:20110105 终止日期:20170415
2015-07-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101718441412 IPC(主分类):B25J 9/02 专利号:ZL2010201639202 变更事项:专利权人变更前权利人:武汉人天包装技术有限公司变更后权利人:武汉人天机器人技术服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区变更后权利人:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区登记生效日:20150703

共 50 条

[1]

平面关节机械手 [P].

李浩 ;

方磊 ;

包仕林 ;

李怀刚 ;

谢烽 .

中国专利 :CN101811303A ,2010-08-25

[2]

平面关节机械手 [P].

吴涌钢 ;

徐孟良 ;

张春波 .

中国专利 :CN106182035A ,2016-12-07

[3]

平面关节机械手 [P].

吴涌钢 ;

徐孟良 ;

张春波 .

中国专利 :CN206085066U ,2017-04-12

[4]

平面关节型机械手 [P].

刘鑫 .

中国专利 :CN203542606U ,2014-04-16

[5]

平面关节型简易机械手 [P].

郑光振 ;

张克华 ;

梅广益 ;

陈鸿 ;

张玉清 ;

许艳洁 ;

谷益忠 ;

孟涛 .

中国专利 :CN203266634U ,2013-11-06

[6]

平面关节型机械手 [P].

杨辉 ;

张宝顺 ;

吴燕华 .

中国专利 :CN105014660A ,2015-11-04

[7]

四轴关节机械手 [P].

黄均学 .

中国专利 :CN207480637U ,2018-06-12

[8]

多关节机械手 [P].

黄建贤 .

中国专利 :CN212794987U ,2021-03-26

[9]

多关节机械手 [P].

孙勇委 ;

胡文鹏 ;

胡建川 .

中国专利 :CN204622456U ,2015-09-09

[10]

平面关节机械手的手爪旋转臂装置 [P].

刘国文 .

中国专利 :CN207448512U ,2018-06-05

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