基于ARM的履带式行走机器人自动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310661468.0

申请日：

2013-12-06

公开(公告)号：

CN104699091A

公开(公告)日：

2015-06-10

发明(设计)人：

刘扬

申请人：

申请人地址：

116300 辽宁省大连市瓦房店北共济街新华路7号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连智慧专利事务所 21215

代理人：

周志舰

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-21	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755765615 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2013106614680 申请公布日:20150610
2015-06-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于机器视觉导航的排爆机器人自动控制系统 [P].

刘扬 .

中国专利 :CN104699094A ,2015-06-10

[2]

工业码垛机器人自动控制系统 [P].

刘扬 .

中国专利 :CN104692131A ,2015-06-10

[3]

工业机器人自动控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109531580A ,2019-03-29

[4]

基于主辅控制器的移动机器人自动控制系统 [P].

刘扬 .

中国专利 :CN104699093A ,2015-06-10

[5]

两轮式移动机器人自动控制系统 [P].

刘扬 .

中国专利 :CN104699092A ,2015-06-10

[6]

腹腔微创手术机器人自动控制系统 [P].

刘扬 .

中国专利 :CN104688345A ,2015-06-10

[7]

相贯线焊接机器人自动控制系统 [P].

刘扬 .

中国专利 :CN104690453A ,2015-06-10

[8]

机器人涂装自动控制系统 [P].

向德志 .

中国专利 :CN206937301U ,2018-01-30

[9]

履带式储油罐清理机器人自动控制系统 [P].

邓三鹏 ;

李充宁 ;

王创荣 ;

王健 ;

刘学斌 ;

张兴会 ;

何永利 .

中国专利 :CN201529647U ,2010-07-21

[10]

五自由度开放式机器人自动控制系统 [P].

刘扬 .

中国专利 :CN104690735A ,2015-06-10

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