五自由度开放式机器人自动控制系统

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专利类型
发明
申请号
CN201310662919.2
申请日
2013-12-06
公开(公告)号
CN104690735A
公开(公告)日
2015-06-10
发明(设计)人
刘扬
申请人
申请人地址
116300 辽宁省大连市瓦房店北共济街新华路7号
IPC主分类号
B25J1300
IPC分类号
B25J918
代理机构
大连智慧专利事务所 21215
代理人
周志舰
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
腹腔微创手术机器人自动控制系统 [P]. 
刘扬 .
中国专利 :CN104688345A ,2015-06-10
[2]
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[4]
五自由度机器人 [P]. 
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[5]
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