一种果实分拣机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811225675.0

申请日：

2018-10-21

公开(公告)号：

CN109048923A

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

刘利史颖刚张德伟祝铠甲李政坤刘群铭兰育飞

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900 B25J1506

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	公开	公开
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181021

共 50 条

[1]

一种果实分拣机器人控制系统 [P].

刘群铭 ;

兰育飞 ;

李政坤 ;

张德伟 ;

祝铠甲 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN208867184U ,2019-05-17

[2]

一种果实收获机器人控制系统 [P].

易东阳 ;

范彧琦 ;

张炜 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210704475U ,2020-06-09

[3]

一种果实转运机器人控制系统 [P].

易东阳 ;

黄丽雯 ;

杨田 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210707680U ,2020-06-09

[4]

一种快递分拣机器人及控制系统 [P].

卢熠昌 ;

苏志磊 ;

于中山 .

中国专利 :CN108908374A ,2018-11-30

[5]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[6]

机器人控制系统 [P].

舒睿 ;

陈少南 ;

王雪竹 ;

刘蕾 ;

张美玲 ;

李兵 ;

陈国栋 ;

邓志燕 .

中国专利 :CN113618731A ,2021-11-09

[7]

一种机器人的关节控制系统 [P].

陈恺勋 ;

刘立 ;

白杰 ;

骆子豪 ;

杨立豪 .

中国专利 :CN110394801A ,2019-11-01

[8]

一种分拣机器人及机器人分拣系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

袁城 ;

王熠 ;

张少华 ;

房小立 ;

李必强 .

中国专利 :CN211134666U ,2020-07-31

[9]

一种生产流水线上的分拣机器人控制系统 [P].

孙东伟 .

中国专利 :CN111215343A ,2020-06-02

[10]

一种果蔬采摘机器人控制系统 [P].

单章旭 ;

钱黎明 ;

王学骏 ;

李项 ;

郭峰 ;

查朦 .

中国专利 :CN120516733A ,2025-08-22

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