一种果实转运机器人控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921929689.0

申请日：

2019-11-08

公开(公告)号：

CN210707680U

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

易东阳黄丽雯杨田史颖刚刘利

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

A01D4630 G05D102

代理机构：

成都乐易联创专利代理有限公司 51269

代理人：

赵何婷

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20191108 授权公告日:20200609 终止日期:20201108
2020-06-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种果实转运机器人 [P].

陈儒琛 ;

石鑫东 ;

范彧琦 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210761035U ,2020-06-16

[2]

一种果实收获机器人控制系统 [P].

易东阳 ;

范彧琦 ;

张炜 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210704475U ,2020-06-09

[3]

一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统 [P].

张新景 ;

乔欣 ;

石鑫东 ;

翟胜杭 ;

祝铠甲 ;

梁鑫 ;

杨龙飞 ;

张鑫宇 ;

高研 ;

唐云松 ;

李昕宇 ;

孙霁阳 ;

刘利 ;

史颖刚 .

中国专利 :CN209497929U ,2019-10-18

[4]

一种果实分拣机器人控制系统 [P].

刘利 ;

史颖刚 ;

张德伟 ;

祝铠甲 ;

李政坤 ;

刘群铭 ;

兰育飞 .

中国专利 :CN109048923A ,2018-12-21

[5]

一种果实分拣机器人控制系统 [P].

刘群铭 ;

兰育飞 ;

李政坤 ;

张德伟 ;

祝铠甲 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN208867184U ,2019-05-17

[6]

一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

翟胜杭 ;

祝铠甲 ;

梁鑫 ;

杨龙飞 ;

张鑫宇 ;

高研 ;

唐云松 ;

李昕宇 ;

孙霁阳 ;

张新景 ;

乔欣 ;

石鑫东 .

中国专利 :CN109566092A ,2019-04-05

[7]

一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

翟胜杭 ;

祝铠甲 ;

梁鑫 ;

杨龙飞 ;

张鑫宇 ;

高研 ;

唐云松 ;

李昕宇 ;

孙霁阳 ;

张新景 ;

乔欣 ;

石鑫东 .

中国专利 :CN109566092B ,2024-05-31

[8]

一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P].

贾建民 ;

王斌 ;

陈克 .

中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15

[9]

一种果实采摘机器人 [P].

张璐 ;

黄盈 ;

蒋庆宇 ;

孙可心 ;

高艳朋 .

中国专利 :CN223415307U ,2025-10-10

[10]

一种机器人控制系统及机器人 [P].

向小山 .

中国专利 :CN207359076U ,2018-05-15

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