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一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920123349.2
申请日：
2019-01-24
公开(公告)号：
CN209497929U
公开(公告)日：
2019-10-18
发明(设计)人：
张新景 乔欣 石鑫东 翟胜杭 祝铠甲 梁鑫 杨龙飞 张鑫宇 高研 唐云松 李昕宇 孙霁阳 刘利 史颖刚
申请人：
申请人地址：
712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室
IPC主分类号：
A01D4624
IPC分类号：
B25J500 B25J916 B25J1100 B25J1902
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-01-07 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/24 申请日:20190124 授权公告日:20191018 终止日期:20210124
2019-10-18 授权 授权
共 50 条
[1]
一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统 [P]. 
史颖刚 ;
刘利 ;
翟胜杭 ;
祝铠甲 ;
梁鑫 ;
杨龙飞 ;
张鑫宇 ;
高研 ;
唐云松 ;
李昕宇 ;
孙霁阳 ;
张新景 ;
乔欣 ;
石鑫东 .
中国专利 :CN109566092A ,2019-04-05
[2]
一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统 [P]. 
史颖刚 ;
刘利 ;
翟胜杭 ;
祝铠甲 ;
梁鑫 ;
杨龙飞 ;
张鑫宇 ;
高研 ;
唐云松 ;
李昕宇 ;
孙霁阳 ;
张新景 ;
乔欣 ;
石鑫东 .
中国专利 :CN109566092B ,2024-05-31
[3]
一种用于竞赛的果实收获机器人 [P]. 
张新景 ;
石鑫东 ;
乔欣 ;
高研 ;
唐云松 ;
李昕宇 ;
孙霁阳 ;
翟胜杭 ;
祝铠甲 ;
杨龙飞 ;
刘利 ;
史颖刚 .
中国专利 :CN209497930U ,2019-10-18
[4]
一种果实收获机器人控制系统 [P]. 
易东阳 ;
范彧琦 ;
张炜 ;
史颖刚 ;
刘利 .
中国专利 :CN210704475U ,2020-06-09
[5]
一种果实收获机器人 [P]. 
彭永鑫 ;
杨展硕 ;
范彧琦 ;
史颖刚 ;
刘利 .
中国专利 :CN210757362U ,2020-06-16
[6]
一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法 [P]. 
史颖刚 ;
刘利 ;
高研 ;
唐云松 ;
李昕宇 ;
孙霁阳 ;
翟胜杭 ;
祝铠甲 ;
杨龙飞 ;
石鑫东 ;
乔欣 ;
张炜 ;
张新景 .
中国专利 :CN109588111A ,2019-04-09
[7]
一种用于竞赛的田间果实采摘机器人控制系统 [P]. 
张新景 ;
张炜 ;
杨田 ;
纪同奎 ;
刘利 ;
史颖刚 .
中国专利 :CN209930948U ,2020-01-14
[8]
一种用于竞赛的授粉机器人控制系统 [P]. 
陈毅豪 ;
高文 ;
林丰山 ;
牛子杰 .
中国专利 :CN211137169U ,2020-07-31
[9]
一种果实转运机器人控制系统 [P]. 
易东阳 ;
黄丽雯 ;
杨田 ;
史颖刚 ;
刘利 .
中国专利 :CN210707680U ,2020-06-09
[10]
一种教学用采摘竞赛机器人的控制系统 [P]. 
罗家宁 ;
肖雨萌 ;
汪寅河 ;
史颖刚 ;
刘利 .
中国专利 :CN214323379U ,2021-10-01
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