用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020152155.8

申请日：

2020-02-03

公开(公告)号：

CN211709354U

公开(公告)日：

2020-10-20

发明(设计)人：

张勇舒文利张克连黄霞军付秋刚胡佳刘伟邱文良刘泽河

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

李青

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-20	授权	授权

共 50 条

[1]

用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备 [P].

张勇 ;

舒文利 ;

张克连 ;

黄霞军 ;

付秋刚 ;

胡佳 ;

刘伟 ;

邱文良 ;

刘泽河 .

中国专利 :CN111152256A ,2020-05-15

[2]

用于抓取不规则物体的机械手 [P].

杨会良 .

中国专利 :CN209986969U ,2020-01-24

[3]

一种用于抓取不规则物体的机械手 [P].

杨会良 .

中国专利 :CN110076818A ,2019-08-02

[4]

一种抓取不规则物体的多吸盘机械手 [P].

何少佳 ;

夏振 ;

覃昱超 ;

纪效礼 ;

罗冬华 ;

杨建云 .

中国专利 :CN205238065U ,2016-05-18

[5]

一种抓取不规则物体的多吸盘机械手 [P].

何少佳 ;

夏振 ;

覃昱超 ;

纪效礼 ;

罗冬华 ;

杨建云 .

中国专利 :CN105397831A ,2016-03-16

[6]

一种适用于不规则物体的吸盘机械手 [P].

朱春良 ;

林海 .

中国专利 :CN210436157U ,2020-05-01

[7]

煤矸分选机械手 [P].

段念 ;

范平清 .

中国专利 :CN214865412U ,2021-11-26

[8]

一种抓取不规则金属物体的电磁铁机械手 [P].

蒋俊 .

中国专利 :CN107856048A ,2018-03-30

[9]

抓取装置及机械手总成 [P].

孟庆胜 ;

刘杨 ;

钟卫华 ;

刘伟 ;

王哲 ;

龙粤华 .

中国专利 :CN207480592U ,2018-06-12

[10]

一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法 [P].

王鹏 ;

曹现刚 ;

向敬芳 ;

马宏伟 ;

吴旭东 ;

张驰昱 ;

魏恒阳 ;

李虎 ;

王虎生 .

中国专利 :CN116100585B ,2024-03-01

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