一种抓取不规则物体的多吸盘机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521103155.4

申请日：

2015-12-28

公开(公告)号：

CN205238065U

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

何少佳夏振覃昱超纪效礼罗冬华杨建云

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡岭路1号

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

周锦全

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权
2017-04-05	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749616930 IPC(主分类):B25J 15/06 专利号:ZL2015211031554 申请日:20151228 授权公告日:20160518 放弃生效日:20170405

共 50 条

[1]

一种抓取不规则物体的多吸盘机械手 [P].

何少佳 ;

夏振 ;

覃昱超 ;

纪效礼 ;

罗冬华 ;

杨建云 .

中国专利 :CN105397831A ,2016-03-16

[2]

用于抓取不规则物体的机械手 [P].

杨会良 .

中国专利 :CN209986969U ,2020-01-24

[3]

一种适用于不规则物体的吸盘机械手 [P].

朱春良 ;

林海 .

中国专利 :CN210436157U ,2020-05-01

[4]

一种用于抓取不规则物体的机械手 [P].

杨会良 .

中国专利 :CN110076818A ,2019-08-02

[5]

一种抓取不规则金属物体的电磁铁机械手 [P].

蒋俊 .

中国专利 :CN107856048A ,2018-03-30

[6]

用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备 [P].

张勇 ;

舒文利 ;

张克连 ;

黄霞军 ;

付秋刚 ;

胡佳 ;

刘伟 ;

邱文良 ;

刘泽河 .

中国专利 :CN211709354U ,2020-10-20

[7]

用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备 [P].

张勇 ;

舒文利 ;

张克连 ;

黄霞军 ;

付秋刚 ;

胡佳 ;

刘伟 ;

邱文良 ;

刘泽河 .

中国专利 :CN111152256A ,2020-05-15

[8]

一种用于多品类纸箱抓取的吸盘机械手 [P].

曹伟强 .

中国专利 :CN209273472U ,2019-08-20

[9]

一种吸盘抓取机械手 [P].

罗文骏 .

中国专利 :CN217544574U ,2022-10-04

[10]

一种不规则物体专用机械手搬运装置 [P].

吴应斌 .

中国专利 :CN107867560A ,2018-04-03

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