输电线路机器人行走装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920020155.6

申请日：

2009-04-02

公开(公告)号：

CN201421982Y

公开(公告)日：

2010-03-10

发明(设计)人：

曹雷郭锐张峰赵金龙王海鹏

申请人：

申请人地址：

250002山东省济南市市中区十六里河镇二环东路东段山东电力研究院

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

代理机构：

济南泉城专利商标事务所

代理人：

李桂存

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20090402 授权公告日:20100310 终止日期:20180402
2013-06-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101608428896 IPC(主分类):H02G 1/02 专利号:ZL2009200201556 变更事项:专利权人变更前权利人:山东电力研究院变更后权利人:国家电网公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区十六里河镇二环东路东段山东电力研究院变更后权利人:100000 北京市西城区长安街86号变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:山东电力研究院登记生效日:20130517
2010-03-10	授权	授权

共 50 条

[1]

输电线路巡检机器人行走装置 [P].

常勇 ;

王洪光 ;

孙鹏 ;

景凤仁 ;

唐立军 ;

袁兴宇 ;

李维 ;

罗恩博 .

中国专利 :CN205212335U ,2016-05-04

[2]

输电线路机器人行走机构 [P].

罗鞘 .

中国专利 :CN304839470S ,2018-10-02

[3]

输电线路巡检机器人越障行走装置 [P].

花广如 ;

赵东雷 ;

田微 .

中国专利 :CN206490363U ,2017-09-12

[4]

输电线路行走机器人的行走臂 [P].

罗明苏 .

中国专利 :CN202004378U ,2011-10-05

[5]

输电线路巡检机器人越障行走装置 [P].

花广如 ;

赵东雷 ;

田微 .

中国专利 :CN106655006A ,2017-05-10

[6]

输电线路机器人 [P].

吴海腾 ;

杨子赫 ;

花聪聪 ;

鲍高应 ;

高官健 .

中国专利 :CN307839283S ,2023-02-10

[7]

输电线路机器人 [P].

吴海腾 ;

杨子赫 ;

花聪聪 ;

鲍高应 ;

高官健 .

中国专利 :CN307839284S ,2023-02-10

[8]

一种快换式输电线路机器人行走轮 [P].

马龙 ;

韩超 ;

何伟杰 ;

马昊 ;

范舟 ;

李智翔 ;

高孟禹 .

中国专利 :CN116759936B ,2024-06-14

[9]

一种架空输电线路巡检机器人行走夹持机构 [P].

李勇 ;

王文斐 .

中国专利 :CN208337028U ,2019-01-04

[10]

输电线路行走机器人的行走臂 [P].

罗明苏 .

中国专利 :CN102227067A ,2011-10-26

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